[发明专利]一种多系统医疗设备的机械校准方法及装置

权利要求书

1.一种多系统医疗设备的机械校准方法，包括如下步骤：

A.对安装在多系统医疗设备各医疗系统的运动机构两端的靶标进行定位，使靶标的靶心与运动机构的运动中心重合；

B.定位激光水平仪，调整各医疗系统的位置，以使激光水平仪发射的激光穿过所有靶标的靶心；

C.固定各医疗系统的位置。

2.如权利要求1所述的多系统医疗设备的机械校准方法，其特征在于，步骤A进一步包括以下步骤：

A1.判断多系统医疗设备的内部运动形式，若为旋转运动，执行步骤A2；若为直线运动，执行步骤A3；

A2.定位靶标，使靶标的靶心与运动机构的旋转中心线重合；

A3.定位靶标，使靶标的靶心连线与运动机构的运动方向线重合。

3.如权利要求2所述的多系统医疗设备的机械校准方法，其特征在于，步骤A2进一步包括如下步骤：

A21.在多系统医疗设备的各医疗系统中选取一者作为待校准系统，定位激光水平仪，使其激光与安装在待校准系统运动机构一端的靶标的靶心重合；

A22.使待校准系统的运动机构作旋转运动，确定并定位靶标的靶心和激光之间的距离最大时该运动机构的位置；确定该位置连接靶标的靶心和激光的线段；

A23.使激光沿所述线段向靶标的靶心方向移动半个线段的长度；再移动靶标至其靶心与激光重合；

A24.重复上述各步骤，确定另一靶标在待校准系统运动机构另一端的位置；

A25.重复上述各步骤，确定多系统医疗设备的其他医疗系统中靶标的位置。

4.如权利要求3所述的多系统医疗设备的机械校准方法，其特征在于，所述靶标的靶面设有以靶心为圆心的若干等距圆。

5.如权利要求2所述的多系统医疗设备的机械校准方法，其特征在于，步骤A3进一步包括如下步骤：

A31.在多系统医疗设备的各医疗系统中选取一者作为待校准系统，标记安装在待校准系统运动机构一端的第一靶标在待校准系统固定机构的位置；

A32.使待校准系统的运动机构作直线运动；当移动预定距离后，定位激光水平仪，使其激光与第一靶标的靶心重合；

A33.使待校准系统的运动机构作反向直线运动，至第一靶标位于步骤A31的标记位置，对安装在待校准系统运动机构另一端的第二靶标定位，使其靶心与激光重合；

A34.重复上述各步骤，确定多系统医疗设备的其他医疗系统中靶标的位置。

6.如权利要求1至5任一项所述的多系统医疗设备的机械校准方法，其特征在于，所述靶标为十字靶，所述激光水平仪能够发射十字激光束。

7.如权利要求6所述的多系统医疗设备的机械校准方法，其特征在于：

步骤B中，使各医疗系统的十字靶的十字线的方向统一，并激光水平仪发射的十字激光束的方向与十字靶的十字线的方向一致；调整各医疗系统的位置，以使十字激光束穿过所有十字靶并与各十字靶的十字线重合。

8.如权利要求7所述的多系统医疗设备的机械校准方法，其特征在于：

步骤B中，各十字靶的十字线呈水平和竖直方向，并十字激光束也呈水平和竖直方向。

9.如权利要求1至5任一项所述的多系统医疗设备的机械校准方法，其特征在于，所述靶标通过靶托安装于所述运动机构。

10.如权利要求8所述的多系统医疗设备的机械校准方法，其特征在于，所述靶托的中部为磁性金属部，所述靶标的靶面嵌有磁铁。

11.如权利要求1至5任一项所述的多系统医疗设备的机械校准方法，其特征在于，所述靶标为透明有机玻璃制成的靶标。

12.一种多系统医疗设备的机械校准装置，其特征在于，包括：

靶标，安装于多系统医疗设备各医疗系统的运动机构的两端，其靶心与所述运动机构的运动中心重合；

激光水平仪，用于定位靶标在所述运动机构的位置，其发射的激光的延伸范围不小于多系统医疗设备各医疗系统处于工作位置的总长度，以使激光能够穿过所有靶标的靶心。

13.如权利要求12所述的机械校准装置，其特征在于，所述靶标为十字靶，所述激光水平仪发射的激光为十字激光束。