[发明专利]基于可移动路径的定位方法及装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及定位技术，尤其涉及一种基于可移动路径的定位方法及装置。

【背景技术】

在移动通信网络例如宽带码分多址（Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA）网络等网络中，定位平台可以通过接收终端发送的无线相容性认证（Wireless Fidelity，简称Wi-Fi）接入点（Access Point，AP）的媒体访问控制（Media Access Control，MAC）地址、基站的小区标识（Cell ID）、传感器数据等定位数据，向所述终端提供定位服务即定位结果。由于以及网络信号的不稳定性，定位平台则可以根据终端的历史定位结果，预测获得该终端的当前位置。

然而，由于终端的历史定位结果和/或其对应的定位数据可能会与真实数据存在较大的偏差，因此，仅仅根据历史定位结果，预测获得终端的当前位置，使得所预测的当前位置与真实位置也会存在较大偏差，从而导致了终端定位的可靠性的降低。

【发明内容】

本发明的多个方面提供一种基于可移动路径的定位方法及装置，用以提高定位的可靠性。

本发明的一方面，提供一种基于可移动路径的定位方法，包括：

获得终端的至少两个历史定位结果，所述至少两个历史定位结果为利用至少一种定位技术，对所述终端进行定位获得；

根据所述至少两个历史定位结果，确定所述至少两个历史定位结果所属区域内的至少两个可移动路径；

根据所述至少两个历史定位结果中每个所述历史定位结果与所述至少两个可移动路径中每个所述可移动路径上对应的定位点之间的距离之和，获得所述距离之和最小的可移动路径，以作为最佳匹配路径；

根据所述最佳匹配路径，获得所述终端的当前定位结果。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述至少两个历史定位结果为利用至少两种定位技术，对所述终端进行定位获得；所述获得终端的至少两个历史定位结果，包括：

获得所述终端在指定时间范围内的所述历史定位结果；

利用至少两种定位技术的历史定位结果，进行相互校验，以过滤掉包含噪声的历史定位结果。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述最佳匹配路径，获得所述终端的当前定位结果，包括：

根据所述最佳匹配路径上的终点，以及利用惯性传感器，对所述终端的当前位置进行预测，以获得所述当前定位结果。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述至少两个历史定位结果，确定所述至少两个历史定位结果所属区域内的至少两个可移动路径之前，还包括：

获得地图数据，所述地图数据包括所述区域内的至少两个可移动路径。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述历史定位结果包括GPS定位结果或无线定位结果。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述定位技术包括GPS定位技术、Wi-Fi定位技术、指南针定位技术、加速度传感器定位技术、气压计定位技术和摄像头定位技术。

本发明的另一方面，提供一种基于可移动路径的定位装置，包括：

获得单元，用于获得终端的至少两个历史定位结果，所述至少两个历史定位结果为利用至少一种定位技术，对所述终端进行定位获得；

确定单元，用于根据所述至少两个历史定位结果，确定所述至少两个历史定位结果所属区域内的至少两个可移动路径；

匹配单元，用于根据所述至少两个历史定位结果中每个所述历史定位结果与所述至少两个可移动路径中每个所述可移动路径上对应的定位点之间的距离之和，获得所述距离之和最小的可移动路径，以作为最佳匹配路径；

定位单元，用于根据所述最佳匹配路径，获得所述终端的当前定位结果。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获得单元，具体用于

获得所述终端在指定时间范围内的所述历史定位结果；以及

利用至少两种定位技术的历史定位结果，进行相互校验，以过滤掉包含噪声的历史定位结果。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述定位单元，具体用于

根据所述最佳匹配路径上的终点，以及利用惯性传感器，对所述终端的当前位置进行预测，以获得所述当前定位结果。