[发明专利]基于可移动路径的定位方法及装置

权利要求书

1.一种基于可移动路径的定位方法，其特征在于，包括：

获得终端的至少两个历史定位结果，所述至少两个历史定位结果为利用至少一种定位技术，对所述终端进行定位获得；

根据所述至少两个历史定位结果，确定所述至少两个历史定位结果所属区域内的至少两个可移动路径；

根据所述至少两个历史定位结果中每个所述历史定位结果与所述至少两个可移动路径中每个所述可移动路径上对应的定位点之间的距离之和，获得所述距离之和最小的可移动路径，以作为最佳匹配路径；

根据所述最佳匹配路径，获得所述终端的当前定位结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个历史定位结果为利用至少两种定位技术，对所述终端进行定位获得；所述获得终端的至少两个历史定位结果，包括：

获得所述终端在指定时间范围内的所述历史定位结果；

利用至少两种定位技术的历史定位结果，进行相互校验，以过滤掉包含噪声的历史定位结果。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述最佳匹配路径，获得所述终端的当前定位结果，包括：

根据所述最佳匹配路径上的终点，以及利用惯性传感器，对所述终端的当前位置进行预测，以获得所述当前定位结果。

4.根据权利要求1～3任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个历史定位结果，确定所述至少两个历史定位结果所属区域内的至少两个可移动路径之前，还包括：

获得地图数据，所述地图数据包括所述区域内的至少两个可移动路径。

5.根据权利要求1～4任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述历史定位结果包括GPS定位结果或无线定位结果。

6.根据权利要求1～5任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述定位技术包括GPS定位技术、Wi-Fi定位技术、指南针定位技术、加速度传感器定位技术、气压计定位技术和摄像头定位技术。

7.一种基于可移动路径的定位装置，其特征在于，包括：

获得单元，用于获得终端的至少两个历史定位结果，所述至少两个历史定位结果为利用至少一种定位技术，对所述终端进行定位获得；

确定单元，用于根据所述至少两个历史定位结果，确定所述至少两个历史定位结果所属区域内的至少两个可移动路径；

匹配单元，用于根据所述至少两个历史定位结果中每个所述历史定位结果与所述至少两个可移动路径中每个所述可移动路径上对应的定位点之间的距离之和，获得所述距离之和最小的可移动路径，以作为最佳匹配路径；

定位单元，用于根据所述最佳匹配路径，获得所述终端的当前定位结果。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获得单元，具体用于

获得所述终端在指定时间范围内的所述历史定位结果；以及

利用至少两种定位技术的历史定位结果，进行相互校验，以过滤掉包含噪声的历史定位结果。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述定位单元，具体用于

根据所述最佳匹配路径上的终点，以及利用惯性传感器，对所述终端的当前位置进行预测，以获得所述当前定位结果。

10.根据权利要求7～9任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述确定单元，还用于

获得地图数据，所述地图数据包括所述区域内的至少两个可移动路径。

11.根据权利要求7～10任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述历史定位结果包括GPS定位结果或无线定位结果。

12.根据权利要求7～11任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述定位技术包括GPS定位技术、Wi-Fi定位技术、指南针定位技术、加速度传感器定位技术、气压计定位技术和摄像头定位技术。