[发明专利]光盘库及用于光盘库的多张直接叠放光盘的随机抓取方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种光盘库，还涉及一种用于光盘库的多张直接叠放光盘的随机抓取方法。

背景技术

光盘库是一种以标准化光盘为数据存储媒介的光机电一体化的海量数据存储设备。光盘库通过数据通信接口与计算机相连，并通过光盘库的管理软件使光盘库中所有光盘上的数据全自动地提供给用户。同时，用户也可以很方便地向光盘库中的光盘上写入数据。因此，光盘库被广泛应用于数据的长期归档保存。盘库的结构原理如图1所示。这种光盘库由光盘片匣，驱动器，机械手组件和控制单元组成，其中机械手组件包括机械手抽盘器，机械手抓盘器以及具有垂直与水平两个轴向运动的机械手位移装置。机械手抽盘器和机械手抓盘器可以随着机械手位移装置升降及左右移动。机械手抽盘器用来抽出和推入光盘片匣中的指定光盘盒内匣，机械手抓盘器则用于抓取光盘盒内匣中的光盘。

当读写光盘数据时，机械手根据控制单元的指令调用相应的光盘，此时，机械手移动到适合的位置，机械手抽盘器抽出光盘盒外壳中指定位置的光盘盒内匣，机械手抓盘器将该光盘盒内匣中的光盘从光盘的中心孔处抓起，机械手抽盘器再将光盘盒内匣推回到关闭位置，此时机械手位移装置将载有光盘的机械手运送到指定驱动器的位置，控制单元发指令将该驱动器的托盘打开，机械手将所载光盘放入光驱托盘，控制单元发指令将驱动器的托盘关闭，由此完成了光盘从光盘盒外壳到驱动器的装载过程。将光盘从驱动器返还到光盘盒外壳的操作，步骤上与上述过程正好相反。

现有技术中，光盘库中占据空间最多的是光盘的存放部分，它通常由多个模块化的光盘盒外壳构成。常用光盘盒外壳的一种典型结构如图2所示。一般的，光盘盒外壳设有多个置放光盘的光盘盒内匣，目的是可以按需要由机械手将所需的光盘盒内匣抽出，从而实现上述自动化运载光盘的功能。显而易见，这种托盘占据了大量空间，出于机械稳定性考虑，光盘盒内匣不可能做得太薄太短。因此现有光盘库单位物理尺寸内所容纳的光盘数量相对较少，与磁盘和磁带相比光盘库作为近线存储设备，在有效空间利用率上远远落后于磁盘阵列和磁带库。

很明显，最大限度节省空间的光盘放置方法是像桶装光盘包装那样将光盘直接叠放在一起。但这样做的问题是无法用现有的抽盘式抓盘方法来获得所需叠放光盘中的任意一张光盘。对于这种多张光盘直接叠放的形式，一种已知的方法是机械手抓盘器每次抓取所叠放光盘最上面的一张光盘，并重复这个动作，直至抓到所需的那张光盘，事实上，光盘自动刻录打印机（CD Autoloader）和某些光盘库就是以这种抓盘方式工作的。显而易见，对于要随机调取任意一张光盘的技术需求而言，这种抓盘方法的效率是很低的，达不到现有光盘库的抓盘速度指标。

发明内容

本发明目的是：提供一种光盘库及用于光盘库的多张直接叠放光盘的随机抓取方法，其可在新的光盘库构架下对紧密排列的光盘盒以及盒内直接叠放的光盘进行任意的随机抓取操作，从而显著地提高光盘库存储密度和设备的空间利用率，使得光盘库的容量在常规的机箱、机柜内得以最大化。

本发明的一种技术方案是：一种光盘库，包括控制器、驱动器、受控制器控制的机械手以及若干光盘盒，所述光盘盒包括光盘盒外壳及与光盘盒外壳滑动配合的光盘盒内匣，所述机械手具有抽盘器、抓盘器及带动抽盘器、抓盘器升降及水平移动的机械手位移装置，所述抓盘器有两个，分别为第一抓盘器及第二抓盘器，所述各光盘盒内匣内均直接叠放有多张光盘。

进一步的，上述第一抓盘器和第二抓盘器可以是相对固定设置的，由控制器同时对两者进行移动操作，两者同步同向移动；所述第一抓盘器和第二抓盘器也可以是相对独立设置的，由控制器分别对两者进行移动操作。本发明具体说明了一种第一抓盘器和第二抓盘器相对固定的设置方式：所述机械手位移装置包括垂直导轨、可沿着垂直导轨升降的水平导轨及可沿着水平导轨横向滑动的滑动件，所述第一抓盘器和第二抓盘器是相对固定于滑动件上的。

所述光盘盒内匣内光盘的叠放为同心叠置，该同心叠置通常有两种，一种是：光盘盒内匣内光盘的叠放方向为上下同心叠置，其光盘盒内匣内光盘叠放后的中心轴线呈纵立设置。另一种是：所述光盘盒内匣内光盘的叠放方向为竖立同心叠置，其光盘盒内匣内光盘叠放后的中心轴线呈水平向设置。本发明优选前种光盘的叠放方式。