[发明专利]光盘库及用于光盘库的多张直接叠放光盘的随机抓取方法

权利要求书

1.一种光盘库，包括控制器（4）、驱动器（6）、受控制器（4）控制的机械手（3）以及若干光盘盒（2），所述光盘盒（2）包括光盘盒外壳（21）及与光盘盒外壳（21）滑动配合的光盘盒内匣（22），所述机械手（3）具有抽盘器（31）、抓盘器（32）及带动抽盘器（31）、抓盘器（32）升降及水平移动的机械手位移装置（33），其特征在于：所述抓盘器（32）有两个，分别为第一抓盘器（321）及第二抓盘器（322），所述各光盘盒内匣（22）内均直接叠放有多张光盘（5）。

2.根据权利要求1所述的一种光盘库，其特征在于：所述机械手位移装置（33）包括垂直导轨（332）、可沿着垂直导轨（332）升降的水平导轨（331）及可沿着水平导轨（331）横向滑动的滑动件（333），所述第一抓盘器（321）和第二抓盘器（322）固定于滑动件（333）上。

3.根据权利要求1所述的一种光盘库，其特征在于：所述光盘盒内匣（22）内光盘（5）的叠放为同心叠置。

4.根据权利要求1所述的一种光盘库，其特征在于：所述抓盘器（32）为从光盘中心圆孔伸入并实施抓取的中心圆孔抓盘器或从光盘边缘多点实施抓取的边缘多点抓盘器。

5.一种用于权利要求1所述的光盘库的多张直接叠放光盘的随机抓取方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

1）机械手（3）移动至指定光盘盒（2）处，打开相应光盘盒（2）中的光盘盒内匣（22）；

2）第一抓盘器（321）移动到该光盘盒内匣（22）正上方，并抓起N-1张光盘（5）；

3）第一抓盘器（321）移开，同时第二抓盘器（322）移动到该光盘盒内匣（22）上方，并抓起第N张光盘（5）；

4）第二抓盘器（322）移开，同时第一抓盘器（321）移回到该光盘盒内匣上方，并将抓起的N-1张光盘（5）放回原光盘盒内匣（22），然后机械手（3）关闭光盘盒内匣（22）；

5）载有第N张光盘（5）的第二抓盘器（322）移动到目标托盘的位置，并将其所载的第N张光盘（5）放入目标托盘（7）。

6.根据权利要求5所述的一种用于光盘库的多张直接叠放光盘的随机抓取方法，其特征在于：在所述步骤1）和4）中，机械手对光盘盒内匣（22）的打开及关闭操作均由其抽盘器来完成。

7.根据权利要求5或6所述的一种用于光盘库的多张直接叠放光盘的随机抓取方法，其特征在于：所述目标托盘（7）为驱动器（6）的光驱托盘（61）。

8.根据权利要求7所述的一种用于光盘库的多张直接叠放光盘的随机抓取方法，其特征在于：在所述步骤5中，当载有第N张光盘（5）的第二抓盘器（322）移动到目标托盘的位置时，控制器发指令将该驱动器（6）的光驱托盘（61）打开，并命令第二抓盘器（322）将所载的第N张光盘（5）放入光驱托盘（61），然后控制器（4）发指令将驱动器（6）的光驱托盘（61）关闭。

9.根据权利要求5或6所述的一种用于光盘库的多张直接叠放光盘的随机抓取方法，其特征在于：所述目标托盘（7）为中转托盘。

10.根据权利要求9所述的一种用于光盘库的多张直接叠放光盘的随机抓取方法，其特征在于：在所述步骤5）中，第二抓盘器（322）将其所载的第N张光盘（5）放入目标托盘（7）后，控制器发指令将目标托盘（7）中第N张光盘再做进一步处理。