[发明专利]基于无线定位技术的夹包车及夹包车定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于无线定位技术的夹包车及夹包车定位装置。 

背景技术

目前的仓库管理领域，经常使用叉车、夹包车、拖车搬运货物，但是在搬运过程中，大多是依靠驾驶员的个人能力，经常出现行进路线重复或冲突的状况，并没能实现有效管理，因此货物搬运效率低，入仓速度慢，工作时间长，当驾驶员在搬运中处于疲劳状态时，货物的存放易出错，误置率较高。

现有技术中，已经有一些大型的仓库设置有总调度室，通过安装摄像头和显示器监控货物入仓、搬运、出仓过程，再由专门的管理人员进行统一调度，在一定程度上减少了驾驶员的工作量，但是这种方法需要较多的调度人员和较多的监控设备，人力成本和设备成本都比较高，而且，一旦调度人员发出了错误指令，就会造成货物搬运的混乱，严重的甚至会发生事故。 

发明内容

本发明提供一种基于无线定位技术的夹包车及夹包车定位装置，有效解决现有技术中存在的货物搬运效率低、入仓速度慢、工作时间长、误置率较高等技术问题。

为实现上述的发明目的，本发明采用下述的技术方案：

一种基于无线定位技术的夹包车，包括车体，所述车体前端设有一升降导轨，所述升降导轨上设有一升降板，所述升降板上设有相对的左右夹板，其特征在于，所述升降板远离车体的侧面上设有一RFID安装板，所述RFID安装板靠近车体的侧面设有一RFID读写器，所述RFID安装板远离车体的侧面上设有至少一RFID天线，所述RFID天线通过导线连接至所述RFID读写器，所述车体内设有一车载电脑，所述RFID读写器连接至所述车载电脑，所述车体内设有一车体定位装置，连接至所述车载电脑。

所述车体定位装置包括：

第一标签，用于发射无线信号；

第二标签，用于发射无线信号；

标签支架，用于固定所述第一标签、所述第二标签，确保所述第一标签、所述第二标签分别位于夹包车车体的左侧和右侧。

所述车体顶部设有一标签支架，所述标签支架垂直于车体的对称轴面，所述标签支架的两端分别设有一定位标签。

所述基于无线定位技术的夹包车还包括一服务器，通过无线网络连接至所述车载电脑，用于发布任务信息、所述夹包车位置及朝向信息至所述车载电脑。

所述基于无线定位技术的夹包车还包括一报警器，连接至所述车载电脑，用于发出报警信号。

所述基于无线定位技术的夹包车还包括一摄像头，连接至所述车载电脑，用于监控所述车体外部的情况。

一种基于无线定位技术的夹包车定位装置，包括：

第一接收器，用于接收所述第一标签、所述第二标签发射出的无线信号；

第二接收器，用于接收所述第一标签、所述第二标签发射出的无线信号；

数据处理单元，用于根据所述第一接收器、所述第二接收器接收无线信号的时间差和/或相位差判定所述夹包车在所述第一接收器、所述第二接收器之间的位置及朝向；

其中，所述第一接收器和所述第二接收器的连接直线为所述夹包车的预定运动线路；所述第一接收器、所述第二接收器分别连接至所述数据处理单元。

所述无线信号为UWB信号。

所述基于无线定位技术的夹包车定位装置还包括一服务器；所述数据处理单元连接至所述服务器，用于发布所述夹包车位置及朝向信息至所述服务器；所述服务器通过无线网络连接至所述车载电脑，用于发布任务信息、所述夹包车位置及朝向信息至所述车载电脑。

本发明涉及一种基于无线定位技术的夹包车及夹包车定位装置，可以将从服务器获得的行进指令输入车载电脑中，利用RFID读写器读出装有RFID标签的货物的相关信息，利用UWB定位设备判定夹包车取、放货物的位置，有效减少调度人员及驾驶员的工作量，减少乃至杜绝货物误放的问题，操作简单，使用方便，成本较低廉。

附图说明

图1所示为本发明中基于无线定位技术的夹包车的结构示意图；

图2所示为本发明中基于无线定位技术的夹包车的功能模块的结构示意图；

图3所示为本发明中基于无线定位技术的夹包车与夹包车定位装置在使用状态下的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。