[发明专利]基于无线定位技术的夹包车及夹包车定位装置

权利要求书

1.一种基于无线定位技术的夹包车，包括车体，所述车体前端设有一升降导轨，所述升降导轨上设有一升降板，所述升降板上设有相对的左右夹板，其特征在于，所述升降板远离车体的侧面上设有一RFID安装板，所述RFID安装板靠近车体的侧面设有一RFID读写器，所述RFID安装板远离车体的侧面上设有至少一RFID天线，所述RFID天线通过导线连接至所述RFID读写器，所述车体内设有一车载电脑，所述RFID读写器连接至所述车载电脑，所述车体内设有一车体定位装置。

2.如权利要求1所述的基于无线定位技术的夹包车，其特征在于，所述车体定位装置包括：

第一标签，用于发射无线信号；

第二标签，用于发射无线信号；

标签支架，用于固定所述第一标签、所述第二标签，确保所述第一标签、所述第二标签分别位于基于无线定位技术的夹包车车体的左侧和右侧；

所述第一标签、所述第二标签分别连接至所述车载电脑。

3.如权利要求2所述的基于无线定位技术的夹包车，其特征在于，所述车体顶部设有一标签支架，所述标签支架垂直于车体的对称轴面，所述标签支架的两端分别设有一定位标签。

4.如权利要求2所述的基于无线定位技术的夹包车，其特征在于，所述无线信号为UWB信号。

5.如权利要求1所述的基于无线定位技术的夹包车，其特征在于，还包括一服务器，通过无线网络连接至所述车载电脑，用于发布任务信息、所述夹包车位置及朝向信息至所述车载电脑。

6.如权利要求1所述的基于无线定位技术的夹包车，其特征在于，还包括一报警器，连接至所述车载电脑，用于发出报警信号。

7.如权利要求1所述的基于无线定位技术的夹包车，其特征在于，还包括一摄像头，连接至所述车载电脑，用于将车体外的情景拍摄成视频发送至所述车载电脑。

8.一种基于无线定位技术的夹包车定位装置，其特征在于，包括：

第一接收器，用于接收所述第一标签、所述第二标签发射出的无线信号；

第二接收器，用于接收所述第一标签、所述第二标签发射出的无线信号；

数据处理单元，用于根据所述第一接收器、所述第二接收器接收无线信号的时间差和/或相位差判定所述夹包车在所述第一接收器、所述第二接收器之间的位置及朝向；

其中，所述第一接收器和所述第二接收器的连接直线为所述夹包车的预定运动线路；所述第一接收器、所述第二接收器分别连接至所述数据处理单元。

9.如权利要求8所述的基于无线定位技术的夹包车定位装置，其特征在于，所述无线信号为UWB信号。

10.如权利要求8所述的基于无线定位技术的夹包车定位装置，其特征在于，还包括一服务器；所述数据处理单元连接至所述服务器，用于发布所述夹包车位置及朝向信息至所述服务器；所述服务器通过无线网络连接至所述车载电脑，用于发布任务信息、所述夹包车位置及朝向信息至所述车载电脑。