[发明专利]一种洗衣机搅拌衣物的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及洗衣机的控制方法，具体是指一种控制洗衣机搅拌衣物的方法。

背景技术

现有的洗衣机无论是波轮式还是滚筒式，其工作原理都是通过马达驱动波轮或者滚筒正反转交替促进洗涤剂的溶解浸润，加大水流对衣物冲击，进而可以洗涤衣物，其搅拌频率控制方法是固定马达的正转和反转时间，正反转交替时有个停顿的时间。在实际使用过程中，由于惯性作用，马达从零转速达到最高设定转速需要时间，而从最高转速降到零同样需要一定的时间，但是在现有的控制方法下，由于每次洗衣时衣物重量是不同的，会造成洗涤效果不佳或者一定的电量浪费。

如图4，为在衣物量较多时现有洗衣机马达转速变化与通电信号变化对应关系图。该种环境下，从图4中可以看出，在正转或反转的转速上升阶段，现有洗衣机马达转速有可能在尚未到达ns时正转驱动信号的执行时间△T₁已经结束（或者到达n_s时，正转驱动信号的剩余执行时间已经很少），洗涤效果受到非常大的影响，其一个ON-OFF阶段的耗时为△T₁+△T₂。

如图6，为在衣物量较少时现有洗衣机马达转速变化与通电信号变化对应关系图。该种环境下，现有洗衣机及采用了本发明控制方法的洗衣机在正转或反转的转速上升阶段，均能在等于或不低于所需转速n_s的状态下维持△t_x的时间。但从图中可以看出，其一个ON-OFF阶段的耗时为△T₁+△T₂，在驱动马达转动的信号停止后，由于波轮转动阻力较小，在马达信号停止计时结束时马达尚未停止转动，此时现有洗衣机控制系统就马上控制马达进入反转状态，会造成电能的极大浪费。

发明内容

本发明提供了一种洗衣机搅拌衣物的控制方法，通过该控制方法在洗涤衣物量较大时保证衣物的洗涤效果，在洗涤衣物量较少时可以节约电能。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种洗衣机搅拌衣物的控制方法，其特征在于:控制系统按已选定洗涤模式控制马达运行开始时，控制系统中的马达转速检测装置实时检测马达转速，其中控制系统还按如下预设条件中的一个或两个对马达进行控制:

①在马达搅拌动作的任意一个转速上升阶段，马达转速检测装置检测到马达转速上升到预设转速n_s时，控制系统控制马达以不低于转速n_s的状态运行△t_s秒后马达才进入转速下降阶段，其中n_s及△t_s分别是控制系统预设的对应该马达转速上升阶段的上升预设转速及预设运行时间；

②在马达搅拌动作的任意一个转速下降阶段，马达转速检测装置检测到马达转速下降到预设转速n_x时，控制系统开始△t_x计时，达到预设时间△t_x后控制系统才开始执行下一步骤的动作，其中n_x及△t_x分别是控制系统预设的对应该马达转速下降阶段的的下降预设转速及预设计时时间。

优选的，在同一洗涤模式下所述马达所有转速上升阶段及转速下降阶段预设的转速n_s及△t_s均相等。

优选的，在同一洗涤模式下所述马达所有转速上升阶段及转速下降阶段预设的转速n_x及△t_x均相等。

上述方案的第一个控制条件在洗衣机内衣物较多时及/或搅拌瞬间阻力较大时适用，其可以充分保证在不低于设定转速的状态下的搅拌时间，该设定转速是通过实际实验统计出的具有较好搅拌效果的转速，从而保证洗涤效果。

上述方案的第二个控制条件在洗衣机内衣物较少时或搅拌瞬间阻力较小时适用，当马达转速下降至设定的转速时才由控制系统进行计时，保持停止信号至设定时间结束以保证马达转速降到零，防止电能的浪费，此条件中设定的转速可以选择为零。

洗衣机的搅拌程序均由若干个转速上升阶段及转速下降阶段运行阶段组成，其中相邻阶段的马达转向相同或相反设置。亦即可以选择通常的正转-停止-反转-停止为一个周期的重复运行方式，也可以采用正转-停止为一个周期的重复运行方式，还可以采用正转-停止-正转-停止-反转-停止为一个周期的重复运行方式等等。