[发明专利]一种洗衣机搅拌衣物的控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机搅拌衣物的控制方法，其特征在于:控制系统按已选定洗涤模式控制马达运行开始时，控制系统中的马达转速检测装置实时检测马达转速，其中控制系统还按如下预设条件中的一个或两个对马达进行控制：

①在马达搅拌动作的任意一个转速上升阶段，马达转速检测装置检测到马达转速上升到预设转速n_s时，控制系统控制马达以不低于转速n_s的状态运行△t_s秒后马达才进入转速下降阶段；

②在马达搅拌动作的任意一个转速下降阶段，马达转速检测装置检测到马达转速下降到预设转速n_x时，控制系统开始△t_x秒计时，达到预设时间△t_x后控制系统才开始执行下一步骤的动作。

2.根据权利要求1所述的洗衣机搅拌衣物的控制方法，其特征在于：所述搅拌程序由若干个转速上升阶段及转速下降阶段组成，其中相邻阶段的马达转向相同或相反设置。

3.根据权利要求1所述的洗衣机搅拌衣物的控制方法，其特征在于：所述马达搅拌动为波轮的动作，或者是洗衣机桶的动作。

4.根据权利要求1所述的洗衣机搅拌衣物的控制方法，其特征在于：所述的控制系统设定搅拌程序的搅拌总时间或搅拌总次数，控制系统计时到达预设总时间或预设搅拌总次数时，搅拌程序结束。

5.根据权利要求4所述的洗衣机搅拌衣物的控制方法，其特征在于：所述的搅拌总时间是指达到理想洗净效果所需的理想总耗时或达到理想洗净效果所需最低搅拌次数所耗的时间。

6.根据权利要求1所述的洗衣机搅拌衣物的控制方法，其特征在于：同一搅拌模式下所述马达所有转速上升阶段及转速下降阶段预设的转速n_s及△t_s均相等。

7.根据权利要求1所述的洗衣机搅拌衣物的控制方法，其特征在于：同一搅拌模式下所述马达所有转速上升阶段及转速下降阶段预设的转速n_x及△t_x均相等。