[发明专利]一种弯管机的自动送料机构

说明书

技术领域：

本发明属于自动加工领域中的弯管机供料机构，具体涉及的是一种弯管机的自动送料机构。 

背景技术：

现有的弯管机在工作的时候，采用的是人工进料送管，同时，由于弯管机是冷挤压加工，在送料之前需要对铜管进行上油处理，使铜管在挤压加工的时候具有更好的润滑效果，更容易被折弯。采用人工送管也存在不安全的因素，容易出现事故。 

发明内容：

针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种可以克服上述缺陷、可以实现自动涂油及自动送料的弯管机的自动送料机构。 

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种弯管机的自动送料机构，其特征在于所述自动送料机构包括机架，所述的机架上设有储料槽，储料槽底部设有取料V形板，所述的储料槽上方设有取料机械手，所述的取料V形板的端部方向设有抹油口，所述的抹油口连接一供油气缸。 

所述的取料机械手连接在机械臂的末端，所述的取料机械手连接有一横移气缸，所述的取料机械手上设有机械手夹紧气缸。 

所述的取料V形板的中间位置设有取料缺口，供取料机械手夹紧管料。 

所述的储料槽为底面为斜坡状，在最低位置设有一缺口，供取料V形板伸出，所述的取料V形板下方设有一推升气缸。 

所述的取料机械手上设有一顶料头，所述的顶料头对应的连接一顶料 气缸，所述的顶料头设置在管料的末端，用于将管料顶进弯管机中。 

本发明的弯管机的自动送料机构，采用机械化结构，实现自动分管、自动取管及粘油动作、并将管料送入弯管机中进行加工，具有使用方便，提高工作效率的优点。 

附图说明：

图1为本发明结构示意图。 

图2为本发明结构侧面示意图。 

图3为本发明工作结构示意图。 

图4为本发明立体结构示意图 

具体实施方式：

如图1至图4所示，一种弯管机的自动送料机构，其特征在于所述自动送料机构包括机架1，所述的机架上设有储料槽2，储料槽底部设有取料V形板3，所述的储料槽2上方设有取料机械手4，所述的取料V形板3的端部方向设有抹油口5，所述的抹油口5连接一供油气缸51。所述的储料槽2的底部可以为单方向斜面也可以为双方向斜面，即最底位置可以在侧边也可以在中间。所述的取料V形板3上下往复移动，上行的时候，将圆形的管料8顶起。所述的取料V形板3上端面设有v形槽，可以卡住管料8。所述的下方设有多根的定位光轴，保证取料V形板3的移动精度。抹油口5前端设有一涂油棉，涂油棉用于储存油脂，提高涂油效率。 

所述的取料机械手4连接在机架上设有的机械臂40的末端，所述的取料机械手4连接有一横移气缸41，所述的取料机械手上设有机械手夹紧气缸42。横移气缸41可使机械手取完管料8之后将管料8移动至弯管机的加工工位上。 

所述的取料V形板3的中间位置设有取料缺口31，供取料机械手夹紧管料8。取料缺口31的宽度大于取料机械手夹的夹紧宽度，并具有一定深度，防止取料机械手夹碰到取料V形板3。 

所述的储料槽2为底面为斜坡状，管料8排列放置在储料槽2内，在最低位置设有一缺口，供取料V形板3伸出，所述的取料V形板下方设有一推升气缸32。当取料V形板3上升的时候，可将一根管料8顶起取出，取料机械手在取料V形板3的最高位将管料8夹紧并提起后移动到弯管机位置进行后续加工。 

所述的机械臂40设有一顶料头43，所述的顶料头对应的连接一顶料气缸44，所述的顶料头设置在管料8的末端，用于将管料顶进弯管机中。