[发明专利]一种弯管机的自动送料机构

权利要求书

1.一种弯管机的自动送料机构，其特征在于所述自动送料机构包括机架(1)，所述的机架上设有储料槽(2)，储料槽底部设有取料V形板(3)，所述的储料槽(2)上方设有取料机械手(4)，所述的取料V形板(3)的端部方向设有抹油口(5)，所述的抹油口(5)连接一供油气缸。

2.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于所述的取料机械手(4)连接在机架上设有的机械臂(40)的末端，所述的取料机械手(4)连接有一横移气缸(41)，所述的取料机械手上设有机械手夹紧气缸(42)。

3.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于所述的取料V形板(3)的中间位置设有取料缺口(31)，供取料机械手夹紧管料(8)。

4.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于所述的储料槽(2)为底面为斜坡状，在最低位置设有一缺口，供取料V形板(3)伸出，所述的取料V形板下方设有一推升气缸(32)。

5.根据权利要求2所述的自动送料机构，其特征在于所述的机械臂(40)设有一顶料头(43)，所述的顶料头对应的连接一顶料气缸(44)，所述的顶料头设置在管料(8)的末端，用于将管料顶进弯管机中。