[发明专利]增强现实仿真连续体

权利要求书

1.一种用于利用增强现实设备来仿真交互的方法，包括：

捕捉视觉场景以供显示，其中所述视觉场景包括第一物理对象并且所述视觉场景是利用一个或多个相机设备来捕捉的；

通过所述增强现实设备的一个或多个计算机处理器的操作，仿真所述第一物理对象与一个或多个虚拟对象之间的动态交互；以及

渲染帧的序列以供显示，所述帧描绘所仿真的所述第一物理对象与所述一个或多个虚拟对象之间的动态交互。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

识别所述第一物理对象的预定几何信息，其中所述预定几何信息至少包括所述第一物理对象的大小的度量；以及

基于所识别的预定几何信息，估计所述物理对象在所述视觉场景内的深度度量，

其中，对所述动态交互的仿真还基于所估计的所述第一物理对象的深度度量。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：

监视所述第一物理对象在所述视觉场景内的运动；以及

基于所监视的运动，估计所述第一物理对象的速度。

4.如权利要求3所述的方法，还包括：

确定要显示在所述视觉场景内的所述一个或多个虚拟对象的速度，

其中，动态仿真还基于所确定的所述第一物理对象的速度和所确定的所述一个或多个虚拟对象的速度。

5.如权利要求1所述的方法，其中，仿真所述第一物理对象与所述一个或多个虚拟对象之间的动态交互还基于一组动态规则，该组动态规则限定在所述增强现实设备上显示的视觉场景的动态交互。

6.如权利要求1所述的方法，还包括：

基于所仿真的所述视觉场景内所述物理对象与所述一个或多个虚拟对象之间的动态交互，在所接收的视觉场景的外部向所述第一物理对象施加力。

7.如权利要求1所述的方法，还包括：

在所接收的视觉场景的外部，向与所述第一物理对象相关联的控制器发送消息，其中所述控制器被配置为响应于接收到所述消息而向所述第一物理对象施加所述力。

8.如权利要求1所述的方法，其中，仿真所述第一物理对象与一个或多个虚拟对象之间的动态交互还包括：

确定所述第一物理对象的一个或多个特性；以及

基于所确定的一个或多个特性，作为所述动态交互的一部分，调整所述一个或多个虚拟对象的行为。

9.一种增强现实设备，包括：

处理器；以及

包含程序的存储器，所述程序当被所述处理器执行时执行用于利用增强现实设备来仿真交互的操作，包括：

捕捉视觉场景以供显示，其中所述视觉场景是利用一个或多个相机设备来捕捉的；

仿真所述第一物理对象与一个或多个虚拟对象之间的动态交互；以及

渲染帧的序列以供显示，所述帧描绘所仿真的所述第一物理对象与所述一个或多个虚拟对象之间的动态交互。

10.如权利要求9所述的增强现实设备，所述操作还包括：

识别所述第一物理对象的预定几何信息，其中所述预定几何信息至少包括所述第一物理对象的大小的度量；以及

基于所识别的预定几何信息，估计所述物理对象在所述视觉场景内的深度度量，

其中，对所述动态交互的仿真还基于所估计的所述第一物理对象的深度度量。

11.如权利要求9所述的增强现实设备，还包括：

监视所述第一物理对象在所述视觉场景内的运动；以及

基于所监视的运动，估计所述第一物理对象的速度。

12.如权利要求11所述的增强现实设备，还包括：

确定要显示在所述视觉场景内的所述一个或多个虚拟对象的速度，

其中，动态仿真还基于所确定的所述第一物理对象的速度和所确定的所述一个或多个虚拟对象的速度。

13.如权利要求9所述的增强现实设备，其中，仿真所述第一物理对象与所述一个或多个虚拟对象之间的动态交互还基于一组动态规则，该组动态规则限定在所述增强现实设备上显示的视觉场景的动态交互。

14.如权利要求9所述的增强现实设备，所述操作还包括：

基于所仿真的所述视觉场景内所述物理对象与所述一个或多个虚拟对象之间的动态交互，在所接收的视觉场景的外部向所述第一物理对象施加力。