[发明专利]一种活接头自动组装设备及方法

权利要求书

1.一种活接头自动组装设备，其特征在于，包括机架，所述机架设有转盘、机械手和蓄料筒，所述转盘设有第一工位、第二工位和第三工位，所述机械手对应包括第一机械手、第二机械手和第三机械手，所述蓄料筒设于第三工位的一侧，所述第一机械手将本体装入第一工位，所述第二机械手在第二工位将固定侧压入本体，密封圈在蓄料筒自动压入，所述第三机械手在第三工位将密封圈压入螺丝侧并将螺丝侧旋入本体。

2.根据权利要求1所述的活接头自动组装设备，其特征在于，所述机架设有第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘，所述第一振动盘将本体振动排序，所述第二振动盘将固定侧振动排序，所述第三振动盘将螺丝侧振动排序。

3.根据权利要求1所述的活接头自动装置设备，其特征在于，所述转盘设有第四工位，所述第四工位设有感应器件。

4.根据权利要求3所述的活接头自动组装设备，其特征在于，所述转盘设有第五工位和第六工位，所述机械手对应包括第四机械手和第五机械手，所述第四机械手在第五工位移出不合格品，所述第五机械手在第六工位移出合格品。

5.根据权利要求4所述的活接头自动组装设备，其特征在于，所述第五工位的一侧设有不合格品箱，所述第六工位的一侧设有合格品箱。

6.根据权利要求4所述的活接头自动组装设备，其特征在于，所述第一机械手、第二机械手、第四机械手和第五机械手包括步进马达、上气缸、下气缸和气夹，所述第三机械手包括步进马达、上气缸、下气缸、伺服马达和气夹。

7.一种活接头自动组装方法，其特征在于，使用权利要求1至6任一项所述的活接头自动组装设备，所述第一机械手将本体装入第一工位，所述第二机械手在第二工位将固定侧压入本体，密封圈在蓄料筒自动压入，所述第三机械手在第三工位将密封圈压入螺丝侧并将螺丝侧旋入本体。

8.根据权利要求7所述的活接头自动组装方法，其特征在于，使用权利要求4所述的活接头自动组装设备，依次包括以下步骤：

a、由第一机械手将本体装入第一工位；

b、转盘旋转至第二工位，由第二机械手将固定侧压入本体；

c、转盘旋转至第三工位，由第三机械手将密封圈压入螺丝侧并将螺丝侧旋入本体；

d、转盘旋转至第四工位，检测工件组装是否合格；

e、转盘旋转至第五工位，由第四机械手移出不合格品；

f、转盘旋转至第六工位，由第五机械手移出合格品。