[发明专利]机电式制动系统

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及机电式制动系统，其设置有减速器，该减速器具有改变速度的功能，由此可通过根据车辆制动时的负载条件改变减速比从而提高响应能力。

背景技术

随着电子技术的快速发展，车辆正在经历从混合动力汽车到电动车的演变，驻车制动器的驱动也由液压制动系统向机电式制动系统转化。这种机电式制动系统被安装在普通盘式制动器上作为驻车制动器使用。

图1是示出了采用传统的机电式制动系统的电子盘式制动器的视图。

参照图1，该机电式制动系统包括：制动盘1、底座支架10、制动钳壳体20、电动机50、减速器40和挤压组件30。所述制动盘1随车辆车轮旋转；一对垫板11和12安装于底座支架10处，位于制动盘1的两侧，以向所述制动盘1施压；所述制动钳壳体20可滑动地安装于底座支架10处，以对垫板11和12施压；所述电动机50用于产生驱动力；所述减速器40用于放大由电动机50产生的驱动力；所述挤压组件30用于将电动机50的旋转力从减速器40转化为直线运动，以对垫板11施压。

垫板11和12可分为内垫板11和外垫板12，所述内垫板11与挤压组件30相邻，所述外垫板12设置于内垫板11的对侧。用于安装挤压组件30的组件23，位于制动钳壳体20的一侧，一体连接到组件23的向下弯曲的指状组件22，位于制动钳壳体20的另一侧，从而在制动钳壳体20滑动时，该指状组件22抵着制动盘1挤压外垫板12。

所述底座支架10固定在车身上，以防止垫板11与12分离，并引导垫板11和12朝向以及远离制动盘1的运动。

所述挤压组件30设置有滚珠丝杆32和滚珠螺母31。所述滚珠丝杆螺接至减速器40的齿轮托架43的中心旋转轴（其具体结构将在下文中描述），以接收电动机50的旋转力。所述滚珠螺母31被结合到滚珠丝杆32上，以通过直线运动向内垫板11施加压力。轴承25安装于组件23的内部，以用于支撑滚珠丝杆32。

所述减速器40包括：中心齿轮41、多个行星齿轮42、内齿轮44和齿轮托架43。中心齿轮41安装在电动机50的旋转轴上；行星齿轮42围绕中心齿轮41设置，以与该中心齿轮41啮合；内齿轮44固定在行星齿轮42的外部，以与行星齿轮42啮合；齿轮托架43将行星齿轮42的轴42a连接至挤压组件30。

也就是说，在上述机电式制动系统的情况下，当电动机50的运转引起中心齿轮41的旋转时，与固定的内齿轮44啮合的行星齿轮42围绕内齿轮44转动。行星齿轮42的转动通过齿轮托架43传递至滚珠丝杆32，从而允许滚珠丝杆32减速旋转。当滚珠丝杆32旋转时，滚珠螺母31轴向移动，对内垫板11施加压力，从而执行制动。

然而，当利用上述机电式制动系统10进行制动时，与固定的内齿轮44接触的行星齿轮42将发生转动。行星齿轮42的转动通过齿轮托架43传递给滚珠丝杆32，从而减小转速。也就是说，传统的机电式制动系统配备的减速器40无法改变速度，因此在施加和释放制动时，这种制动系统的响应能力降低，所以不可能通过传统的机电式制动系统实现快速的控制。

除此之外，由于电动机50的扭矩被放大以产生轴向力，可能会在制动过程中产生噪声。

发明内容

因此，本发明的一个方面在于提供这样一种机电式制动系统，其设置有改进的减速器，该减速器具有允许改变速度的减速结构，因此该系统具有提高的响应能力。

本发明的另一方面在于提供这样一种机电式制动系统，其可减少由电动机产生的噪声。

本发明的其他方面将在随后的说明书中部分地得以阐明，且将通过以下说明书而变得显而易见或可由本发明的实践习得。

依据本发明的一个方面，一种机电式制动系统包括：底座支架、制动钳壳体、挤压组件、力传感器、电动机和减速器。所述底座支架带有一对垫板，其被安装为可前后移动，以对制动盘施加压力；所述制动钳壳体由底座支架所支撑，从而可前后移动，以对垫板施加压力；所述挤压组件包括滚珠螺母和滚珠丝杆，滚珠螺母安装于制动钳壳体上，用于将旋转运动转化为直线运动，从而向垫板施加压力，滚珠丝杆被结合到滚珠螺母上；所述力传感器安装于滚珠螺母上，以检测由滚珠螺母的运转所产生的负载；所述电动机用于产生旋转力，以驱动挤压组件；所述减速器连接至电动机的转轴，以将驱动力传递给挤压组件；其中，减速器可适于在力传感器检测到存在负载时改变减速比。