[发明专利]机电式制动系统

权利要求书

1.一种机电式制动系统，其包括：

底座支架，其设有一对用于向制动盘施加压力的垫板，一对垫板被安装为可前后移动；

制动钳壳体，其由所述底座支架支撑，可前后移动，以对所述垫板施加压力；

挤压组件，其包括滚珠螺母和滚珠丝杆，所述滚珠螺母安装在制动钳壳体处，用于将旋转运动转化为直线运动从而对所述垫板施加压力，所述滚珠丝杆被结合到所述滚珠螺母上；

力传感器，其安装于滚珠螺母处，以检测由滚珠螺母的操作所产生的负载；

电动机，其用于产生旋转力，以操作所述挤压组件；以及，

减速器，其连接至所述电动机的转轴，以将驱动力传递给所述挤压组件；

其中，所述减速器适于在力传感器检测到负载的存在时改变减速比。

2.如权利要求1所述的机电式制动系统，其特征在于，所述减速器包括：

中心齿轮，其安装于电动机的转轴处；

多个行星齿轮，其设置于中心齿轮周围并与之啮合；

齿轮托架，其带动与所述行星齿轮连接的滚珠丝杆旋转；以及

内齿轮组，其通过与所述行星齿轮啮合而放大所述电动机的旋转力，或者将所述旋转力传递给滚珠丝杆而不改变减速比。

3.如权利要求2所述的机电式制动系统，其特征在于，所述内齿轮组包括：

第一内齿轮，其被固定在行星齿轮的外侧；

第二内齿轮，其与第一内齿轮间隔开，并与行星齿轮和齿轮托架啮合；以及

换挡组件，其位于第一内齿轮上，以在力传感器检测到的负载的存在时带动第二内齿轮前后移动；

其中，所述第二内齿轮向前或者向后移动，以便与行星齿轮和齿轮托架啮合从而传导旋转力，或者被置于行星齿轮和第一内齿轮之间并与两者啮合从而放大旋转力。

4.如权利要求3所述的机电式制动系统，其特征在于，所述换挡组件包括：

导杆，其设置于形成在第一内齿轮处的容纳部件处，所述导杆的一端朝向所述第二内齿轮弯曲；

导槽，其形成于第二内齿轮处，从而允许弯曲的一端被插入导槽中；

支撑弹簧，其位于导杆的另一端，用于朝向制动盘挤压导杆；以及

螺线管线圈，其用于由施加在其上的电能产生磁力，从而在滚珠螺母中产生负载时带动导杆朝向所述支撑弹簧移动。

5.如权利要求3所述的机电式制动系统，其特征在于，所述第二内齿轮的内圆周面设有第一轮齿，以便与齿轮托架和行星齿轮的轮齿啮合，且所述第二内齿轮的外圆周面设有第二轮齿，以便与第一内齿轮的轮齿啮合。

6.如权利要求3所述的机电式制动系统，其特征在于，在所述滚珠螺母通过电动机的旋转而与垫板接触之前，所述第二内齿轮与齿轮托架和行星齿轮啮合。

7.如权利要求3所述的机电式制动系统，其特征在于，当所述滚珠螺母与垫板接触时，所述第二内齿轮向后移动，以与行星齿轮和第一内齿轮啮合。

8.如权利要求3所述的机电式制动系统，其特征在于，

所述第一内齿轮是固定的内齿轮；并且，

所述第二内齿轮是旋转的内齿轮，其通过与齿轮托架和行星齿轮啮合而旋转。