[发明专利]定位方法、移动终端及终端系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位方法、移动终端及终端系统。

背景技术

目前大多数的移动终端，特别是手机可以利用卫星进行定位，这一功能给用户提供了许多方便。但是，利用卫星定位的精度一般在10m左右，且易受到环境影响，如利用手机定位时周围有遮挡物或是有高的建筑物时，利用卫星获取位置的效果就会很差，同时卫星轨道误差、大气状况以及GPS（全球定位系统）天线性能等因素同样会影响定位的精度，并且首次卫星定位需要较长的搜星时间，一般要1至2分钟，给用户带来了不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术的移动终端利用卫星定位精度较低且定位时容易受到周围环境影响的缺陷，提供一种定位方法、移动终端及终端系统，能够提高移动终端利用卫星定位的精度，定位时受环境影响小，并且移动终端首次定位所需时间缩短。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种定位方法，其特点在于，所述定位方法利用两个移动终端进行定位，其中一个移动终端为主机，另一个移动终端为从机，所述从机将所述从机的当前位置的精确值作为一第一精确值存储，所述定位方法包括下列步骤：

S₁、所述主机通过首次定位所用的卫星获取所述主机的当前位置的卫星定位值作为一第二卫星定位值，所述主机发送所述主机首次定位所用的卫星的信息至所述从机；

S₂、所述从机通过所述主机首次定位所用的卫星获取所述从机的当前位置的卫星定位值作为一第一卫星定位值；

S₃、所述从机发送所述第一卫星定位值减所述第一精确值得到的差值至所述主机；

S₄、所述主机将所述第二卫星定位值减所述差值得到的一第二精确值作为所述主机的当前位置的精确值输出。

获取第二卫星定位值与发送选定的卫星可以同时进行也可以先后进行，其中首次定位是指所述主机每次启动卫星定位功能之后的第一次定位。本发明的定位方法以所述从机的精确值作为基础有效地排除主机定位时由卫星轨道误差、大气变化引起的偏差，提高所述主机定位的准确度。

较佳地，步骤S₁为：

S₁₁、所述从机获取可用的全部卫星的信息并发送至所述主机；

S₁₂、所述主机根据所述全部卫星的信息进行搜星，并利用所述全部卫星中的部分卫星执行首次定位，获取所述主机的当前位置的卫星定位值作为所述第二卫星定位值，所述主机将首次定位所用的卫星的信息发送至所述从机。

上述的优选方法中，所述从机获取全部卫星的信息并发送至主机是为了提高所述主机的首次定位速度，所述主机根据所述全部卫星的信息进行搜星避免了正常情况下首次定位时一颗一颗的搜索卫星，能够使主机首次搜索卫星的时间从1至2分钟减少到10秒以下，大大的节约了时间，提高用户使用所述主机定位的效率。

较佳地，步骤S₁之前增加步骤S₀：判断所述主机与所述从机是否处于同一地区，若是则执行S₁，若否则流程结束且所述主机按照常规模式启动并运行。

判断所述主机与所述从机是否在同一地区的这一过程是可以利用现有技术实现的，如果所述主机与所述从机处于同一地区，本定位方法继续进行，如果所述主机与所述从机处于不同地区则校对效果不是特别明显，主机按照常规模式进行定位。这里的常规模式是指主机利用现有技术独自完成卫星定位。

较佳地，所述移动终端利用北斗卫星导航系统进行卫星定位，所述主机和所述从机通过北斗卫星导航系统的消息收发功能进行信息收发。

北斗卫星导航系统是中国自主研制和建立的用于导航和定位的卫星系统，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具有短报文通信能力，因此本发明的主机和从机利用北斗卫星导航系统的消息收发功能进行信息的收发，所述主机和从机不是利用移动信号或网络信号进行通信的，在卫星定位时，信息的收发不会受移动信号或网络信号强弱的影响，为用户提供更稳定的卫星定位服务。

本发明还提供一种移动终端，所述移动终端包括：

一第一定位模块，用于通过所述移动终端首次定位所用的卫星获取所述移动终端的当前位置的卫星定位值作为一第二卫星定位值；