[发明专利]定位方法、移动终端及终端系统

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述定位方法利用两个移动终端进行定位，其中一个移动终端为主机，另一个移动终端为从机，所述从机将所述从机的当前位置的精确值作为一第一精确值存储，所述定位方法包括下列步骤：

S₁、所述主机通过首次定位所用的卫星获取所述主机的当前位置的卫星定位值作为一第二卫星定位值，所述主机发送所述主机首次定位所用的卫星的信息至所述从机；

S₂、所述从机通过所述主机首次定位所用的卫星获取所述从机的当前位置的卫星定位值作为一第一卫星定位值；

S₃、所述从机发送所述第一卫星定位值减所述第一精确值得到的差值至所述主机；

S₄、所述主机将所述第二卫星定位值减所述差值得到的一第二精确值作为所述主机的当前位置的精确值输出。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，步骤S₁为：

S₁₁、所述从机获取可用的全部卫星的信息并发送至所述主机；

S₁₂、所述主机根据所述全部卫星的信息进行搜星，并利用所述全部卫星中的部分卫星执行首次定位，获取所述主机的当前位置的卫星定位值作为所述第二卫星定位值，所述主机将首次定位所用的卫星的信息发送至所述从机。

3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，步骤S₁之前增加步骤S₀：判断所述主机与所述从机是否处于同一地区，若是则执行S₁，若否则流程结束且所述主机的卫星定位按照常规模式启动并运行。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的定位方法，其特征在于，所述移动终端利用北斗卫星导航系统进行卫星定位，所述主机和所述从机通过北斗卫星导航系统的消息收发功能进行信息收发。

5.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：

一第一定位模块，用于通过所述移动终端首次定位所用的卫星获取所述移动终端的当前位置的卫星定位值作为一第二卫星定位值；

一第一收发模块，用于发送所述移动终端首次定位用的卫星的信息至一外部终端，并接收所述外部终端发回的用一第一卫星定位值减一第一精确值得到的差值，其中，所述第一卫星定位值为所述外部终端通过所述移动终端首次定位所用的卫星获取的所述外部终端的当前位置的卫星定位值，所述第一精确值为所述外部终端的当前位置的精确值；

一第一处理模块，用于将所述第二卫星定位值减所述差值得到的一第二精确值作为所述移动终端的当前位置的精确值输出。

6.如权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述第一收发模块还用于接收所述外部终端发来的可用的全部卫星的信息，所述第一定位模块还用于根据所述全部卫星的信息进行搜星，并利用所述全部卫星中的部分卫星执行首次定位。

7.如权利要求6所述的移动终端，其特征在于，当所述移动终端与所述外部终端在同一地区时，所述第一处理模块用于将所述第二精确值作为所述移动终端的当前位置的精确值输出，当所述移动终端与所述外部终端不在同一地区时，所述第一处理模块用于将所述第二卫星定位值作为所述移动终端的当前位置的精确值输出。

8.如权利要求5至7中任意一项所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端利用北斗卫星导航系统进行卫星定位，所述第一收发模块用于通过北斗卫星导航系统的消息收发功能进行信息收发。

9.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：

一预存模块，用于将所述移动终端的当前位置的精确值作为一第一精确值存储；

一第二收发模块，用于接收一外部终端发送的所述外部终端首次定位所用的卫星的信息；

一第二定位模块，用于通过所述外部终端首次定位所用的卫星获取所述移动终端的当前位置的卫星定位值作为一第一卫星定位值；

一第二处理模块，用于将所述第一卫星定位值减所述第一精确值得到一差值；

所述第二收发模块还用于向所述外部终端发送所述差值。

10.如权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述第二定位模块还用于获取可用的全部卫星的信息，所述第二收发模块还用于向所述外部终端发送所述全部卫星的信息，并接收所述外部终端首次定位所用的卫星的信息。