[发明专利]倾斜点胶的方法及系统

权利要求书

1.一种倾斜点胶的方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、校正喷头与镜头之间的偏差值； 

B、设定喷射阀旋转方向及旋转角度参数值；

C、教导基准标志MARK点并进行模板匹配；

D、设置点胶参数信息并保存所述参数信息；

E、进行点胶动作。

2.根据权利要求1所述倾斜点胶的方法，其特征在于，所述步骤A之前进一步包括以下步骤：对软件进行复位。

3.根据权利要求1所述的倾斜点胶的方法，其特征在于，所述步骤A进一步包括以下步骤：A1接收偏差校正指令信息；A2对所述喷头及镜头进行粗调；A3对所述喷头及镜头继续微调。

4.根据权利要求3所述的倾斜点胶的方法，其特征在于，所述步骤A1具体包括：A10控制喷嘴运动到校正平台；A11控制喷嘴喷射一点胶水至所述校正平台，形成一个胶点；A12控制镜头运动至所述胶点的中心；A13获取所述喷嘴与镜头的偏差值；A14根据步骤A13所述偏差值调整喷嘴与镜头的位置关系。

5.根据权利要求3所属的倾斜点胶的方法，其特征在于，所述步骤A2具体包括：A20控制喷嘴运动到校正平台；A21控制喷嘴喷射三点胶水至校正平台，在所述校正平台形成三个胶点；A22控制镜头运动至第二个胶点的中心点；A23再次获取所述喷嘴与镜头的偏差值；A24根据步骤A23中所述的偏差值调整喷嘴与镜头的位置关系。

6.根据权利要求1所述的倾斜点胶的方法，其特征在于，所述步骤B进一步包括以下步骤：B1确定旋转方向；B2确定旋转角度。

7.根据权利要求1所述的倾斜点胶的方法，其特征在于，所述步骤C具体包括：接收设置MARK点教导指令；镜头移动到PCB板的MARK点；然后查找MARK点位置；选择测试模板进行匹配。

8.根据权利要求1所述的倾斜点胶的方法，其特征在于，所述点胶参数包括开关阀时间、供料压力、点胶高度、点胶个数。

9.根据权利要求1所述的倾斜点胶的方法，其特征在于，  所述步骤D和步骤E之间进一步包括步骤：判断模板是否匹配，如果是，则执行步骤E，如果否，则执行步骤C。

10.一种用于实现倾斜点胶的点胶系统，其特征在于，所述系统包括：旋转控制单元，用于接收喷射阀旋转指令信息，并控制喷射阀旋转的方向和角度；校正单元，用于校正喷头与镜头之间的偏差值；教导单元，用于教导基准标志MARK点并进行模板匹配；参数设定单元，用于设置点胶参数信息并保存所述参数信息；点胶平台，用于实现点胶动作。