[发明专利]一种弹性臂的检测装置及方法

说明书

技术领域

本发明属于计算机技术领域，涉及一种弹性臂的检测装置及方法。

背景技术

随着计算机硬盘行业的高速发展，硬盘的磁道密度变得越来越密，存储容量变得越来越大。磁头在硬盘中的读取方式也发生了质的飞跃，从传统的磁头依靠音圈电机，驱动轴承，带动弹性臂磁头一次寻轨，转变为在弹性臂上添加压电陶瓷构成二级驱动系统实现在高密度盘片上的精确寻轨。与此同时，为了提升硬盘存取速度，硬盘盘片的工作速度也相应提升。如此，对磁头在高密度盘片上存取数据的可靠性，存取数据的安全性提出了较高的要求。这就要求，硬盘工作时，弹性臂磁头距离盘片的高度越来越小。事实上，当前硬盘工作时，磁头到盘片的距离最小已达到纳米级。于是对弹性臂的姿态特性的控制提出了严格的要求。

弹性臂的姿态特性指弹性臂不同位置相对于弹性臂某基准，或者弹性臂不同位置之间的变形。弹性臂的姿态特性直接影响磁头在硬盘中的飞行姿态，进而影响数据读取与存储。因此，弹性臂的姿态特性须严格控制。

目前，弹性臂生产商依靠影像坐标测量仪Quick View对弹性臂进行抽样检测，主要存在的问题如下：

(1)效率极低。采用点检测的方式，对与弹性臂上的多目标需要多次各个方向移动检测，每小时只能测试80个弹性臂。

(2)检测稳定性低。多目标检测时，各个方向上的移动均依靠机械传动，运动的一致性直接影响到检测的稳定性。

(3)操作困难。检测时弹性臂的位置状态（磁头面朝下，face down）与前后工序弹性臂的位置状态相反（磁头面朝上，face up）。检测前后，操作员需要将弹性臂翻转，对操作员的技能要求较高，且极易对弹性臂造成损害。

(4)不能观察到弹性臂的整体三维效果。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题提出一种弹性臂的检测装置及方法，目的在于使对弹性臂的姿态特征检测更加简单、高效、稳定。

本发明是这样实现的：

一种弹性臂的检测装置，包括基座，设置在所述基座上的直线传动机构，设置在所述直线传动机构上并可在所述直线传动机构的作用下左右移动的安装板，设置在所述安装板上端部并用于扫描弹性臂的激光器，以及设置所述安装板上并且一端向上倾斜的能够将光学影像转换成数字信号的电荷耦合元件；所述电荷耦合元件的一端连接一用于采集图像的镜头，所述基座上还设置有用于放置弹性臂的检测架体，所述检测架体上具有用于放置弹性臂的工装位，所述镜头朝向所述工装位。

上述的一种弹性臂的检测装置，其中：所述安装板和所述电荷耦合元件之间设有能够调整电荷耦合元件倾斜角度的角度调节机构，所述角度调节机构包括扇形的调节板，所述电荷耦合元件固连在所述调节板上，所述调节板的一端为具有第一轮齿的弧形面，所述调节板的另一端铰接在所述安装板上，所述安装板上设置有能够相对安装板旋转的调节旋钮，所述调节旋钮上具有和所述第一轮齿啮合的第二轮齿。

上述的一种弹性臂的检测装置，其中：所述调节板的一端具有角度刻度，所述安装板上固连有和角度刻度相应的指针。

上述的一种弹性臂的检测装置，其中：所述调节板的一端具有弧形导槽，所述安装板上设置有能够沿所述弧形导槽滑动的弧形导块。

上述的一种弹性臂的检测装置，其中：所述弧形导块上具有能够将所述调节板固定的定位孔，所述定位孔上具有螺钉，所述弧形导块通过螺钉连接在所述调节板上。

上述的一种弹性臂的检测装置，其中：所述电荷耦合元件的侧部设置有连接板，所述连接板上具有直条导槽，所述调节板上设置有能够沿所述直条导槽滑动的直条导块，所述直条导块上具有能够将所述连接板固定到所述调节板上的固定孔，所述固定孔上具有螺钉，所述直条导块通过螺钉连接在所述调节板上。

上述的一种弹性臂的检测装置，其中：所述连接板的两端部具有限位导槽，所述调节板上设置有能够在所述限位导槽内滑动限位柱。

上述的一种弹性臂的检测装置，其中：所述激光器通过一紧固旋钮铰接在所述安装板上。

一种弹性臂的检测方法，包括以下步骤：

A、将待检测的弹性臂置于检测架体上并调试检测装置；

B、激光器发射激光并照射在所述弹性臂上，同时，直线传动机构带动安装板移动；

C、镜头捕捉激光的光斑在弹性臂上的位置变化形成弹性臂的三维几何信息，并将信息传递给电荷耦合元件；

D、电荷耦合元件将自身采集到的平面场景信息和所述三维几何信息结合，电荷耦合元件处理结合数据形成弹性臂的三维重构图像信息；