[发明专利]一种弹性臂的检测装置及方法

权利要求书

1.一种弹性臂的检测装置，其特征在于，包括基座，设置在所述基座上的直线传动机构，设置在所述直线传动机构上并可在所述直线传动机构的作用下左右移动的安装板，设置在所述安装板上端部并用于扫描弹性臂的激光器，以及设置所述安装板上并且一端向上倾斜的能够将光学影像转换成数字信号的电荷耦合元件；所述电荷耦合元件的一端连接一用于采集图像的镜头，所述基座上还设置有用于放置弹性臂的检测架体，所述检测架体上具有用于放置弹性臂的工装位，所述镜头朝向所述工装位。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述安装板和所述电荷耦合元件之间设有能够调整电荷耦合元件倾斜角度的角度调节机构，所述角度调节机构包括扇形的调节板，所述电荷耦合元件固连在所述调节板上，所述调节板的一端为具有第一轮齿的弧形面，所述调节板的另一端铰接在所述安装板上，所述安装板上设置有能够相对安装板旋转的调节旋钮，所述调节旋钮上具有和所述第一轮齿啮合的第二轮齿。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述调节板的一端具有角度刻度，所述安装板上固连有和角度刻度相应的指针。

4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述调节板的一端具有弧形导槽，所述安装板上设置有能够沿所述弧形导槽滑动的弧形导块。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述弧形导块上具有能够将所述调节板固定的定位孔，所述定位孔上具有螺钉，所述弧形导块通过螺钉连接在所述调节板上。

6.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述电荷耦合元件的侧部设置有连接板，所述连接板上具有直条导槽，所述调节板上设置有能够沿所述直条导槽滑动的直条导块，所述直条导块上具有能够将所述连接板固定到所述调节板上的固定孔，所述固定孔上具有螺钉，所述直条导块通过螺钉连接在所述调节板上。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述连接板的两端部具有限位导槽，所述调节板上设置有能够在所述限位导槽内滑动限位柱。

8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述激光器通过一紧固旋钮铰接在所述安装板上。

9.一种基于权利要求1-8任一项所述的检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、将待检测的弹性臂置于检测架体上并调试检测装置；

B、激光器发射激光并照射在所述弹性臂上，同时，直线传动机构带动安装板移动；

C、镜头捕捉激光的光斑在弹性臂上的位置变化形成弹性臂的三维几何信息，并将信息传递给电荷耦合元件；

D、电荷耦合元件将自身采集到的平面场景信息和所述三维几何信息结合，电荷耦合元件处理结合数据形成弹性臂的三维重构图像信息；

F、图像采集卡捕捉三维重构图像信息并传递给处理器，处理器将三维重构图像信息在硬盘中保存并将三维重构图像信息在显示器上显示。

10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述步骤A中的调试检测装置的步骤具体包括：

A1、调整镜头物距，使弹性臂在电荷耦合元件中有清晰的像；

A2、通过紧固旋钮调整激光器的角度，使激光器发射的激光在弹性臂上光斑与Y轴平行；

A3、转动调节旋钮，调整镜头和激光器之间的角度，使激光器照射在弹性臂上的光斑在电荷耦合元件上有清晰的像；

A4、使用标准块校准弹性臂的空间坐标系与电荷耦合元件中坐标系间的转换关系。