[发明专利]多级支腿液压控制系统和多级支腿液压系统的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及液压领域，更具体地，涉及一种多级支腿液压控制系统和多级支腿液压系统的控制方法。

背景技术

目前，工程车辆的多级支腿液压控制系统包括：（1）如图1所示的单油缸加支腿排绳装置来控制两级支腿同步伸缩的系统；（2）如图2所示的双油缸加顺序阀来控制双油缸的支腿顺序伸缩的系统。

请参考图1，单油缸加支腿排绳装置的方式为工程车辆两级活动支腿伸缩的主要形式，伸缩油缸1的两端分别安装在固定支腿和第一级活动支腿上，换向阀6与伸缩油缸1连接，以控制第一级活动支腿的伸缩；伸出钢丝绳和回拉钢丝绳用于控制第二级活动支腿与第一级活动支腿的同步伸缩。虽然这种方式技术较成熟，但是伸出缩回钢丝绳的形式，会使整体机构较复杂，可维护性差，且由于第一级活动支腿和第二级活动支腿是同步伸缩，半伸工况时是活动支腿一和活动支腿二各伸出一半，没有全部重叠在一起，导致支腿强度较弱，制约了整车性能。

请参考图2，在双油缸加顺序阀这一液压控制系统中，两个伸缩油缸2和3分别控制两个活动支腿，伸缩的顺序动作由两个顺序阀4和5控制。伸出时，当第一级活动支腿完全伸出后，伸出顺序阀打开，顺序伸出第二级活动支腿；缩回时，当第二级活动支腿完全缩回后，缩回顺序阀打开，顺序缩回第一级活动支腿。这种方式整体结构较简单，可维护性好。但是，由于活动支腿制作个体的差异，使顺序阀的压力不易完全调整准确，会影响活动支腿的完全顺序动作；且支腿缩回时，由于油缸无杆腔面积大，需要回油量大，使回油背压大，造成支腿缩回速度不稳定，从而影响了整车的性能。

另外，这两种方式均没有实现活动支腿的多种（三种及三种以上）伸缩位置控制，对工程车辆场地的适应性不高，进一步地，支腿伸缩完毕后均采用在开孔插销的方式来固定，对活动支腿强度有一定的削弱。

发明内容

本发明旨在提供一种结构简单、成本低、双油缸顺序动作准确、操作方便的多级支腿液压控制系统和多级支腿液压系统的控制方法。

为解决上述技术问题，根据本发明的第一个方面，提供了一种多级支腿液压控制系统，包括：第一支腿油缸；第二支腿油缸；第一换向阀，第一换向阀包括第一工作口和第二工作口，第一支腿油缸的有杆腔及第二支腿油缸的有杆腔均与第一换向阀的第一工作口连接；来自油源的压力油在第一工作口和第二工作口之间切换，以控制多级支腿伸出或收缩；第二换向阀，第一换向阀的第二工作口与第二换向阀的第一双向口连接，第一支腿油缸的无杆腔与第二换向阀的第二双向口连接，第二支腿油缸的无杆腔与第二换向阀的第三双向口连接；控制器，与第一换向阀和第二换向阀电连接，根据第一支腿油缸和第二支腿油缸的伸缩位置控制第二换向阀换向，以使第一支腿油缸的无杆腔及第二支腿油缸的无杆腔与第二换向阀的第一双向口可切换地连接，从而控制第一支腿油缸和第二支腿油缸的顺序运动。

进一步地，多级支腿液压控制系统还包括：单向节流阀，第一支腿油缸的有杆腔及第二支腿油缸的有杆腔通过单向节流阀与第一换向阀的第一工作口连接。

进一步地，多级支腿液压控制系统还包括双向液压锁，第一支腿油缸的无杆腔与第一支腿油缸的有杆腔之间、和/或第二支腿油缸的无杆腔与第二支腿油缸的有杆腔之间连接有双向液压锁。

进一步地，多级支腿包括固定支腿、第一级支腿和第二级支腿，第一级支腿沿其轴向具有多个被编码的第一检测位置，在每个第一检测位置处安装有第一感应体，在固定支腿上设置用于检测第一感应体的第一检测装置。

进一步地，第一级支腿沿其轴向具有多个被编码的第二检测位置，在每个第二检测位置处安装有第二感应体，在第二级支腿上设置有用于检测第二感应体的第二检测装置。

进一步地，控制器根据第一检测装置和第二检测装置发出的信息判断多级支腿的伸缩位置，以控制第二换向阀换向。

根据本发明的第二个方面，提供了一种多级支腿液压系统的控制方法，包括：提供第一换向阀以控制多级支腿进行伸出或收缩运动；提供第二换向阀，根据多级支腿的伸缩位置控制第二换向阀的换向；在多级支腿伸出过程中，由第一换向阀输出的压力油通过第二换向阀在多级支腿的第一支腿油缸的无杆腔和第二支腿油缸的无杆腔之间切换，从而控制第一支腿油缸和第二支腿油缸顺序伸出；在多级支腿收缩的过程中，由第一换向阀输出的压力油与第一支腿油缸的有杆腔及第二支腿油缸的有杆腔连通，第二换向阀的换向使第一支腿油缸的无杆腔或第二支腿油缸的无杆腔依次通过第一换向阀与回油路连接，从而控制第二支腿油缸和第一支腿油缸顺序收缩。