[发明专利]多级支腿液压控制系统和多级支腿液压系统的控制方法

权利要求书

1.一种多级支腿液压控制系统，其特征在于，包括：

第一支腿油缸（74）；

第二支腿油缸（75）；

第一换向阀（30），所述第一换向阀（30）包括第一工作口（31）和第二工作口（32），所述第一支腿油缸（74）的有杆腔及所述第二支腿油缸（75）的有杆腔均与所述第一换向阀（30）的所述第一工作口（31）连接；来自油源的压力油在所述第一工作口（31）和第二工作口（32）之间切换，以控制多级支腿（70）伸出或收缩；

第二换向阀（40），所述第一换向阀（30）的所述第二工作口（32）与所述第二换向阀（40）的第一双向口（41）连接，所述第一支腿油缸（74）的无杆腔与所述第二换向阀（40）的第二双向口（42）连接，所述第二支腿油缸（75）的无杆腔与所述第二换向阀（40）的第三双向口（43）连接；

控制器，与所述第一换向阀（30）和第二换向阀（40）电连接，根据所述第一支腿油缸（74）和第二支腿油缸（75）的伸缩位置控制所述第二换向阀（40）换向，以使所述第一支腿油缸（74）的无杆腔及所述第二支腿油缸（75）的无杆腔与所述第二换向阀（40）的第一双向口（41）可切换地连接，从而控制所述第一支腿油缸（74）和第二支腿油缸（75）的顺序运动。

2.根据权利要求1所述的多级支腿液压控制系统，其特征在于，所述多级支腿液压控制系统还包括：

单向节流阀（50），所述第一支腿油缸（74）的有杆腔及所述第二支腿油缸（75）的有杆腔通过所述单向节流阀（50）与所述第一换向阀（30）的第一工作口（31）连接。

3.根据权利要求1所述的多级支腿液压控制系统，其特征在于，所述多级支腿液压控制系统还包括双向液压锁（60），所述第一支腿油缸（74）的无杆腔与所述第一支腿油缸（74）的有杆腔之间、和/或所述第二支腿油缸（75）的无杆腔与所述第二支腿油缸（75）的有杆腔之间连接有所述双向液压锁（60）。

4.根据权利要求4所述的多级支腿液压控制系统，其特征在于，所述多级支腿（70）包括固定支腿（71）、第一级支腿（72）和第二级支腿（73），所述第一级支腿（72）沿其轴向具有多个被编码的第一检测位置，在每个所述第一检测位置处安装有第一感应体（10），在所述固定支腿（71）上设置用于检测所述第一感应体（10）的第一检测装置（20）。

5.根据权利要求4所述的多级支腿液压控制系统，其特征在于，所述第一级支腿（72）沿其轴向具有多个被编码的第二检测位置，在每个所述第二检测位置处安装有第二感应体（80），在所述第二级支腿（73）上设置有用于检测所述第二感应体（80）的第二检测装置（90）。

6.根据权利要求5所述的多级支腿液压控制系统，其特征在于，所述控制器根据所述第一检测装置（20）和第二检测装置（90）发出的信息判断所述多级支腿（70）的伸缩位置，以控制所述第二换向阀（40）换向。

7.一种多级支腿液压系统的控制方法，其特征在于，包括：

提供第一换向阀（30）以控制多级支腿（70）进行伸出或收缩运动；

提供第二换向阀（40），根据所述多级支腿（70）的伸缩位置控制所述第二换向阀（40）的换向；

在所述多级支腿（70）伸出过程中，由所述第一换向阀（30）输出的压力油通过所述第二换向阀（40）在所述多级支腿（70）的第一支腿油缸（74）的无杆腔和第二支腿油缸（75）的无杆腔之间切换，从而控制所述第一支腿油缸（74）和第二支腿油缸（75）顺序伸出；

在所述多级支腿（70）收缩的过程中，由所述第一换向阀（30）输出的压力油与所述第一支腿油缸（74）的有杆腔及第二支腿油缸（75）的有杆腔连通，所述第二换向阀（40）的换向使所述第一支腿油缸（74）的无杆腔或第二支腿油缸（75）的无杆腔依次通过所述第一换向阀（30）与回油路连接，从而控制所述第二支腿油缸（75）和第一支腿油缸（74）顺序收缩。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在所述第一支腿油缸（74）的有杆腔及所述第二支腿油缸（75）的有杆腔与所述第一换向阀（30）之间的油路上设置单向节流阀（50）。