[发明专利]一种设定挖掘机主泵流量的方法

说明书

本发明公开了一种设定挖掘机主泵流量的方法，属于机械控制领域，应用于挖掘机，挖掘机包括控制器1和数据输入模块2，方法包括：将数据输入模块2通过CAN总线与控制器1连接；通过数据输入模块2输入流量设定数据，并由数据输入模块2通过CAN总线将设定数据传输至控制器1；控制器1根据传输的设定数据对流量进行控制挖掘机包括相连的控制器1和执行机构。本发明的技术方案采用将传统的通过RS232的串口数据传送改为当前通用的CAN总线进行数据传输，技术适应性强、操作简单，能够满足市场客户多方面的需求。

本发明属于机械设备控制领域，涉及一种设定流量方法，尤其涉及一种适用于挖掘机的设定主泵流量的方法。

背景技术

目前，液压挖掘机使用了各式各样的工作装置，如破碎锤、液压剪、液压钳、耙齿、抓爪等，已能够满足市场多方面的需求。但是，大部分液压挖掘机对特殊工作装置的流量供应都是固定的、不可调节的。这使得挖掘机在工作过程中，需要更换其他类型的工作装置进行作业时，因其工作装置所需要的流量设置不同，而造成更换的不便性。

鉴于该种问题的存在，当前大多数挖掘机采用以下两种方式进行应对：

（一）通过特殊的设定工具来对工作装置所需要的限制流量进行调整，即通过设定工具上的按钮的操作，采用RS-232串口的通讯模式，对控制器中主泵流量限制的参数进行调整；

（二）在没有上述特殊设定工具的情况下，通过以下方式进行操作：即通过工作电脑上位机，采用USB/RS-232的转接线，与控制器的接插件进行连接，通过专用的控制器程序参数修改软件获取需要调整的流量设置参数，对其进行直接更改及保存，最后下载到控制器中。

采用上述的两种调节方式，存在以下缺点：

1，第一种首先需要准备特定的对控制器参数进行修改的标定工具，且需备有一定的操作说明书；其次，从整机线束设计来讲，需要留有专用的参数调整连接位置；

2，第二种首先需要准备特殊的连接线束，以及具备基本的信号连接知识；其次，对于专用的控制器参数调整软件，对于普通的工作人员来讲不易掌握。

发明内容

有鉴于此，本发明采用将传统的通过RS232的串口数据传送改为当前通用的CAN总线进行数据传输，技术适应性强、操作简单，能够满足市场客户多方面的需求。

为达到上述目的，具体技术方案如下：

提供了一种设定挖掘机主泵流量的方法，应用于挖掘机，所述挖掘机包括控制器，还包括数据输入模块，所述方法包括：

步骤1，将所述数据输入模块通过CAN总线与所述控制器连接；

步骤2，通过所述数据输入模块输入流量设定数据，并由所述数据输入模块通过所述CAN总线将所述设定数据传输至所述控制器；

步骤3，所述控制器根据传输的设定数据对流量进行控制。

优选的，所述挖掘机还包括显示屏，所述数据输入模块设于所述显示屏上。

优选的，所述控制器还包括存储模块，所述步骤3中还包括通过所述存储模块存储传输的设定数据。

优选的，所述步骤3中还包括在存储传输的设定数据后，所述控制器向所述数据输入模块反馈确定信号。

优选的，所述显示屏还包括用于显示信号和数据的显示模块。

优选的，所述显示屏还包括锁定模块，所述锁定模块与所述数据输入模块相连。

优选的，所述显示屏为按键式显示屏。

相对于现有技术，本发明的技术方案的优点有：

1、采用当前工程车辆通用CAN总线技术，技术适应性强；