[发明专利]槽式集热器跟踪控制系统和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制系统，尤其涉及一种槽式集热器跟踪控制系统和控制方法。

背景技术

随着食品加工、塑料加工、玻璃加工、化学工业、造纸工业、木材加工、合成橡胶、纺织工业等需求蒸汽的行业中利用太阳能取热的愿求渐趋强烈，太阳能中温领域逐渐发展起来。因为有着系统稳定、可操作性强的优势，太阳能槽式集热器成为了太阳能中温领域的首选。但是现有的槽式集热器跟踪控制系统存在一定的缺点：一、多数沿用槽式集热器的基于PLC的跟踪控制系统，成本过高，不利于其大面积的推广和商业化应用，二、一部分采用光敏传感器作为采集信号的跟踪控制系统，跟踪精度不高，系统运行不稳定。

因此，需要发明一种新型的槽式集热器跟踪控制系统。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术缺陷，提供了一种跟踪稳定，跟踪精度高，操作方便，成本低廉的太阳能小型槽式集热器跟踪控制系统。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种槽式集热器跟踪控制系统，包括槽式集热器装置、控制器和电机，所述控制器包括：依次连接的采集模块、单片机和输出模块，所述采集模块与槽式集热器装置连接，所述输出模块与电机连接，所述采集模块包括倾角传感器，用于采集所述槽式集热器装置的倾斜角度；所述单片机，根据倾斜角度信号与设定值之差，向所述输出模块提供电信号；所述输出模块，与所述单片机连接，用于根据上述电信号向所述电机提供转动信号，所述电机的转动带动所述槽式集热器装置转动。

优选的，前述的槽式集热器跟踪控制系统，其中所述采集模块还包括接近开关，用于使槽式集热器装置复位。

优选的，前述的槽式集热器跟踪控制系统，其中所述输出模块包括控制电机的继电器、控制离合器的继电器和电磁离合器，所述控制电机的继电器设置在所述单片机和电机之间，所述控制离合器的继电器设置在所述单片机和所述离合器之间，所述电磁离合器用于连通或断开所述槽式集热器装置与所述电机之间的连接。

优选的，前述的槽式集热器跟踪控制系统，其中所述电机为交流电机或直流电机。

优选的，前述的槽式集热器跟踪控制系统，还包括转动杆和蜗轮蜗杆，所述槽式集热器装置设置在所述转动杆上，所述电机带动所述蜗轮蜗杆转动，所述蜗轮蜗杆带动转动杆转动。

优选的，前述的槽式集热器跟踪控制系统，其中所述槽式集热器装置包括至少一个槽式集热器组，所述槽式集热器组由两个以上槽式集热器经所述转动杆串联组成。

优选的，前述的槽式集热器跟踪控制系统，还包括调控装置，所述调控装置与所述控制器连接，用于对所述控制器进行调控。

优选的，前述的槽式集热器跟踪控制系统，其中所述调控装置设为触控屏。

优选的，前述的槽式集热器跟踪控制系统，还包括控制柜，所述控制器设置在所述控制柜内。

本发明的目的及解决其技术问题还采用以下的技术方案来实现。依据一种槽式集热器跟踪控制方法，包括以下步骤：

步骤1：单片机通过倾角传感器采集所述槽式集热器装置的倾斜角度；

步骤2：将采集到的倾斜角度与单片机内部的预设值进行对比，并根据对比结果向电机提供转动信号；

步骤3：电机的转动带动槽式集热器装置转动。

优选的，前述的槽式集热器跟踪控制方法，电机在预设时间或上电时，带动槽式集热器装置复位。

优选的，前述的槽式集热器跟踪控制方法，其中还包括以下步骤：

单片机采集接近开关信号，根据所述接近开关信号控制电磁离合器的吸合或者断开，使槽式集热器装置复位。

借由上述技术方案，本发明槽式集热器跟踪控制系统至少具有下列优点：

1）本发明采用单片机作为控制单元，可以大大降低跟踪控制系统的成本。

2）本发明采用高精度倾角传感器采集数据，可以大大提高控制系统的精度及稳定性。

3）本发明采用电磁离合器控制槽式集热器是否跟随涡轮蜗杆转动，可以同时控制多个槽式集热器装置，方便集热量多少的控制及系统的调试和维修。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的第一实施例的结构示意图；

图2是本发明的交流电机控制原理图；

图3是本发明的直流电机控制原理图；