[发明专利]槽式集热器跟踪控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种槽式集热器跟踪控制系统，包括槽式集热器装置、控制器和电机，其特征在于，

所述控制器包括：依次连接的采集模块、单片机和输出模块，所述采集模块与槽式集热器装置连接，所述输出模块与电机连接；

所述采集模块包括倾角传感器，用于采集所述槽式集热器装置的倾斜角度；

所述单片机，用于根据太阳位置公式实时计算出太阳与所述槽式集热器装置之间的理论角度，再根据所述倾斜角度与所述理论角度之差，向所述输出模块提供电信号；

所述输出模块，所述输出模块包括控制电机的继电器、控制离合器的继电器和电磁离合器，所述控制电机的继电器设置在所述单片机和电机之间，所述控制离合器的继电器设置在所述单片机和所述离合器之间，所述电磁离合器用于连通或断开所述槽式集热器装置与所述电机之间的连接；用于根据上述电信号向所述电机提供转动信号，所述电机的转动带动所述槽式集热器装置转动；

当所述倾斜角度与所述理论角度之差值大于0.09°时，所述单片机向所述输出模块提供正转信号，以控制所述电机带动所述槽式集热器装置正转所述差值；当所述倾斜角度与所述理论角度之差值小于0.09°时，所述单片机向所述输出模块提供反转信号，以控制所述电机带动所述槽式集热器装置反转所述差值；当所述倾斜角度与所述理论角度之差值为0°时，所述单片机向所述输出模块提供停转信号，以控制所述电机停转。

2.根据权利要求1所述的槽式集热器跟踪控制系统，其特征在于，

所述采集模块还包括接近开关，用于使槽式集热器装置复位。

3.根据权利要求1或2所述的槽式集热器跟踪控制系统，其特征在于，

还包括转动杆和蜗轮蜗杆，所述槽式集热器装置设置在所述转动杆上，所述电机带动所述蜗轮蜗杆转动，所述蜗轮蜗杆带动转动杆转动。

4.根据权利要求3所述的槽式集热器跟踪控制系统，其特征在于，

所述槽式集热器装置包括至少一个槽式集热器组，所述槽式集热器组由两个以上槽式集热器经所述转动杆串联组成。

5.根据权利要求3所述的槽式集热器跟踪控制系统，其特征在于，

还包括调控装置，所述调控装置与所述控制器连接，用于对所述控制器进行调控。

6.根据权利要求5所述的槽式集热器跟踪控制系统，其特征在于，

所述调控装置设为触控屏。

7.一种槽式集热器跟踪控制方法，用于如权利要求1至6中任一项所述的槽式集热器跟踪控制系统，其特征在于，

包括以下步骤：

步骤1：单片机通过倾角传感器采集所述槽式集热器装置的倾斜角度；

步骤2：将采集到的倾斜角度与单片机内部的预设值进行对比，并根据对比结果向电机提供转动信号；

步骤3：电机的转动带动槽式集热器装置转动。

8.根据权利要求7所述的槽式集热器跟踪控制方法，其特征在于，

在所述步骤3后还包括复位步骤：

电机在预设时间或上电时，带动槽式集热器装置复位。

9.根据权利要求7或8所述的槽式集热器跟踪控制方法，其特征在于，

还包括以下步骤：

单片机采集接近开关信号，根据所述接近开关信号控制电磁离合器的吸合或者断开，使槽式集热器装置复位。