[发明专利]编码深度图案中的数据

说明书

技术领域

本申请涉及一种深度成像系统以及编码深度图案中的数据。

背景技术

条形码提供了数据的一种光学机器可读表示。典型的条形码技术可以仅在一个或两个维度中编码数据，并且可能要求条形码处于特定的方向和/或位置中，以便识别和解码该条形码。

发明内容

揭示了涉及3D标签和用于解码3D标签的深度成像系统的实施例。一个所揭示的实施例包括一种深度成像系统，包括：接收深度图的深度相机输入，所述深度图表示由深度相机所成像的观察到的场景，所述深度图包括多个像素以及所述多个像素的每个像素的深度值。所述深度成像系统还包括：标识由所述深度相机成像的并在所述深度图中表示的3D标签的标签标识模块，所述3D标签包括一个或多个深度特征，所述一个或多个深度特征中的每个深度特征包括能够由所述深度相机识别的一个或多个特性。所述深度成像系统还包括将所述一个或多个深度特征转换成机器可读数据的标签解码模块。

提供本发明内容以便以简化形式介绍将在以下具体实施方式中进一步描述的一些概念。本发明内容并不旨在标识所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本公开的任一部分中所提及的任何或所有缺点的实现。

附图说明

图1示出了解码3D标签的示例使用环境的实施例。

图2-4示出3D标签的示例实施例。

图5示出包括3D标签的表面的示例实施例。

具体实施方式

条形码是一种无处不在的技术，特别是在零售环境中。当前存在几种用于通过一维（例如通用产品码“UPC”）和二维（例如Quick“QR”（快速响应“QR”））条形码来编码信息的方案。然而，这样的技术由于在产生和/或成像1D/2D标记时的分辨率限制而提供了低编码密度，并且可能因而依赖于外部信息（例如信息数据库）来从条形码中提取有意义的数据。换句话说，当前的条形码技术仅仅适用于作为指向所需信息的指针。

本公开旨在包括一个或多个深度特征的3D标签，所述深度特征在三维中共同编码了信息。虽然这些3D标签也可替换地或另外地用作指针，与仅仅作为“指针”相比，所增加数据密度允许这样的标签存储“自包含”数据（例如音轨、图像等）。如在此所使用地，术语“深度特征”是指通过深度相机可识别的一个或多个特性来编码人类不可读的信息的3D标签的任意特征（反射表面、凸起表面、下陷表面或表面梯度等）。3D标签可以包括任何数目和类型的深度特征和特性以及其组合。而且，如在此所使用的，术语“标签”是指一个或多个深度特征，这一个或多个深度特征共同编码信息，而且不隐含任何特定配置（例如背涂粘剂的结构）或使用情况（例如定价或标识“标签”）。将在下面详细讨论深度特征和特性的具体示例。

图1示出了解码3D标签的示例使用环境100的实施例。使用环境100包括配置用于成像观察到的场景104的深度相机102。观察到的场景104包括3D标签106、108、110，每个3D标签包括一个或多个深度特征112（例如深度特征112a、深度特征112b和深度特征112c）。虽然所述讨论是针对3个3D标签，但深度相机102还可以被配置为成像更多或更少的3D标签。可以通过例如深度相机的分辨率和/或计算系统的性能来确定成像多个3D标签的能力。

虽然示出了包括下陷和凸起的多边形，但应该理解深度特征112可以包括如上所述的任意配置和组合的深度相机可识别的一个或多个特征。下面将参照图2-4来更加详细地讨论深度特征的具体示例。

应该理解，观察到的场景104可以进一步包括非3D标签的对象（家具、人等）。还应理解，虽然3D标签106和108被示为是观察到的场景104的自包含的对象，但3D标签106和108可以被附加到或合并入任意适合的表面。例如，观察到的场景104还包括表面114（例如零售包装盒、产品表面、广告等），在其上浮雕（由虚线表示）出3D标签110。表面114还可以包括诸如可见光图像116和文本118之类的人类可读的信息。下面将参照图5来更加详细地讨论与表面114相类似的一个示例表面。

而且，虽然被示出为基本上是正方形，应该理解3D标签可以包括任意合适的形状。例如，在将3D标签合并入表面的实施例中，3D标签可以不包括视觉定义的“形状”，例如印制边（printed border）。虽然。表面114被示为基本上是平面的，但应该理解非平面的表面也可以具有3D标签。