[发明专利]编码深度图案中的数据有效
| 申请号： | 201310251823.7 | 申请日： | 2013-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN103413108B | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | P·扎特洛卡;S·M·德塞拉诺 | 申请（专利权）人： | 微软技术许可有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K7/00 | 分类号： | G06K7/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人： | 顾嘉运 |
| 地址： | 美国华*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 编码 深度 图案 中的 数据 | ||
1.一种深度成像系统，包括：
一个深度相机输入，用于接收表示由深度相机所成像的观察到的场景的深度图，所述深度图包括在一个像素矩阵中的每个像素的深度值；
标签标识模块，用于标识由所述深度相机成像的并在所述深度图中表示的3D标签，所述3D标签包括一个或多个深度特征，所述一个或多个深度特征中的每个深度特征包括能够由所述深度相机识别的一个或多个特性；以及
标签解码模块，用于将所述一个或多个深度特征转换成机器可读数据；
其中所述3D标签还包括对应于所述一个或多个深度特征的多个可区别的2D特征，而所述深度相机还包括：用于读取所述2D特征的可见光传感器。
2.如权利要求1所述的深度成像系统，其特征在于，所述一个或多个深度特征包括一个或多个下陷表面。
3.如权利要求1所述的深度成像系统，其特征在于，所述一个或多个深度特征包括一个或多个凸起表面。
4.如权利要求1所述的深度成像系统，其特征在于，所述一个或多个特性包括深度梯度。
5.如权利要求1所述的深度成像系统，其特征在于，所述一个或多个特性包括反射率。
6.如权利要求1所述的深度成像系统，其特征在于，所述一个或多个深度特征共同编码非人类可读的信息，所述3D标签还包括覆盖所述一个或多个深度特征的可见光图像，所述可见光图像提供了人类可读的信息。
7.如权利要求6所述的深度成像系统，其特征在于，所述可见光图像包括由所述一个或多个深度特征所编码的信息的人类可读的表示。
8.如权利要求1所述的深度成像系统，其特征在于，所述一个或多个深度特征包括一个或多个配准特征。
9.一种3D标签，包括：
包括深度相机可读的一个或多个特性的多个可区别的深度特征，所述多个可区别的深度特征共同编码非人类可读的信息；以及
覆盖所述一个或多个可区别的深度特征的可见光图像，所述可见光图像提供了人类可读的信息；
其中所述可见光图像包括被配置为要由可见光相机读取的多个可区别的2D特征。
10.如权利要求9所述的3D标签，其特征在于，所述多个可区别的2D特征共同编码非人类可读的信息，其中所述信息包括由所述多个可区别的深度特征所编码的所述信息的至少一个子集。
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