[发明专利]立体包装袋的理袋、夹袋联动机构

说明书

技术领域

本发明涉及立体包装袋的理袋、夹袋联动机构，适合于大米、食品、制糖、化工等行业颗粒料四方袋的高档真空包装。 

背景技术

理袋、夹袋联动机构是对立体包装袋（风琴式包装袋）经过罐装以后不规则袋口进行整理，整理后夹紧再交接给下一工序，因此需要实现理袋和夹紧的功能。该机构是对物料进行六面整形、抽真空、热封口的立体包装而设计的。 

发明内容

本发明的目的在于提供立体包装袋的理袋、夹袋联动机构，有助于解决目前理袋、夹袋工序无法一体化联动工作等问题。 

本发明的技术方案在于： 

一种立体包装袋的理袋、夹袋联动机构，包括机架，其特征在于：所述机架的上部设有纵向布设的气缸，所述机架的两侧分别设有垂直线性导轨，所述的两垂直线性导轨上分别滑动连接有水平布置的驱动杆，所述的两驱动杆联动且共同与设于机架上的夹袋机构驱动连接，所述的两驱动杆之间通过一与气缸活塞杆连接的横向杆连接；所述机架前侧的中部设有一可沿着机架上下升降的单拨叉升降架，所述机架后侧的中部设有一可沿着机架上下升降的双拨叉升降架，所述单拨叉升降架与双拨叉升降架的下部与横向杆的上部顶接，所述单拨叉升降架与双拨叉升降架的上部分别与设于机架前后侧上的压缩弹簧连接，所述单拨叉升降架与双拨叉升降架共同与设于机架上的理袋机构驱动连接。

其中，所述的理袋机构包括与单拨叉升降架下部连接的成八字形布设的前侧斜滑槽及与双拨叉升降架下部连接的成倒八字形布设的后侧斜滑槽，所述机架的前侧设有单拨叉水平线导轨，所述单拨叉水平线导轨的两侧分别设有一单拨叉滑块，所述单拨叉滑块的上端经一安设在前侧斜滑槽内的滚轮与前侧斜滑槽连接，所述单拨叉滑块的下端连接有用以对袋体一侧的中部进行理袋的单拨叉；所述机架的后侧设有双拨叉水平线导轨，所述双拨叉水平线导轨的两侧分别设有一双拨叉滑块，所述双拨叉滑块的上端经一安设在后侧斜滑槽内的滚轮与后侧斜滑槽连接，所述双拨叉滑块的下端连接有用以对袋体一侧两角进行理袋的双拨叉。 

所述的夹袋机构包括两对称的半体组件，所述的半体组件包括分别铰接于驱动杆两端上的爪形的夹紧动杆，所述夹紧动杆的中下部与一铰接于机架上的夹紧定杆相铰接，所述两半体组件中的夹紧动杆的下端之间设有用以夹紧袋口的夹板横杆，所述夹板横杆上设有夹板橡胶。 

所述机架上还设有调整机构，所述调整机构包括分别设于机架前侧与后侧上的前丝杆螺母副与后丝杆螺母副，所述前丝杆螺母副的丝杆螺母与用以限位单拨叉滑块的前挡块固连，所述后丝杆螺母副的丝杆螺母与用以限位双拨叉滑块的后挡块固连。 

所述的前丝杆螺母副由设于机架一侧的前电机经前齿轮副驱动，所述的后丝杆螺母副由设于机架另一侧的后电机经后齿轮副驱动。 

本发明的优点在于： 

1、采用六根拨叉（其中四根往外拉、二根往里压）模仿人工理袋的动作，理袋效果好；

2、夹紧机构采用的四杆式夹持机构，具有夹板在夹紧动作的前阶段向下移动位移大、在夹紧动作的后阶段水平夹紧的位移大的特点，其运动轨迹符合先理袋后夹紧的工作环境要求；

3、设置了调节机构，可适用于一定范围的不同规格的包装袋的理袋工作；

4、夹紧机构的动力和理袋机构复位的动力由同一个气缸提供，理袋机构理袋动力由弹簧提供，结构简单、可靠，成本低。

附图说明

图1为本发明实施例的理袋机构结构示意图。 

图2为图1的侧视结构示意图。 

图3为本发明实施例的理袋前，包装袋的轨迹示意图。 

图4为本发明实施例的理袋后，包装袋的轨迹示意图。 

图5为本发明实施例的夹袋机构结构示意图。 

图6为图5的侧视结构示意图。 

图7为本发明实施例的调整机构结构示意图。 

具体实施方式

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。