[发明专利]立体包装袋的理袋、夹袋联动机构

权利要求书

1. 一种立体包装袋的理袋、夹袋联动机构，包括机架，其特征在于：所述机架的上部设有纵向布设的气缸，所述机架的两侧分别设有垂直线性导轨，所述的两垂直线性导轨上分别滑动连接有水平布置的驱动杆，所述的两驱动杆联动且共同与设于机架上的夹袋机构驱动连接，所述的两驱动杆之间通过一与气缸活塞杆连接的横向杆连接；所述机架前侧的中部设有一可沿着机架上下升降的单拨叉升降架，所述机架后侧的中部设有一可沿着机架上下升降的双拨叉升降架，所述单拨叉升降架与双拨叉升降架的下部与横向杆的上部顶接，所述单拨叉升降架与双拨叉升降架的上部分别与设于机架前后侧上的压缩弹簧连接，所述单拨叉升降架与双拨叉升降架共同与设于机架上的理袋机构驱动连接。

2.根据权利要求1所述的立体包装袋的理袋、夹袋联动机构，其特征在于：所述的理袋机构包括与单拨叉升降架下部连接的成八字形布设的前侧斜滑槽及与双拨叉升降架下部连接的成倒八字形布设的后侧斜滑槽，所述机架的前侧设有单拨叉水平线导轨，所述单拨叉水平线导轨的两侧分别设有一单拨叉滑块，所述单拨叉滑块的上端经一安设在前侧斜滑槽内的滚轮与前侧斜滑槽连接，所述单拨叉滑块的下端连接有用以对袋体一侧的中部进行理袋的单拨叉；所述机架的后侧设有双拨叉水平线导轨，所述双拨叉水平线导轨的两侧分别设有一双拨叉滑块，所述双拨叉滑块的上端经一安设在后侧斜滑槽内的滚轮与后侧斜滑槽连接，所述双拨叉滑块的下端连接有用以对袋体一侧两角进行理袋的双拨叉。

3.根据权利要求1或2所述的立体包装袋的理袋、夹袋联动机构，其特征在于：所述的夹袋机构包括两对称的半体组件，所述的半体组件包括分别铰接于驱动杆两端上的爪形的夹紧动杆，所述夹紧动杆的中下部与一铰接于机架上的夹紧定杆相铰接，所述两半体组件中的夹紧动杆的下端之间设有用以夹紧袋口的夹板横杆，所述夹板横杆上设有夹板橡胶。

4.根据权利要求3所述的立体包装袋的理袋、夹袋联动机构，其特征在于：所述机架上还设有调整机构，所述调整机构包括分别设于机架前侧与后侧上的前丝杆螺母副与后丝杆螺母副，所述前丝杆螺母副的丝杆螺母与用以限位单拨叉滑块的前挡块固连，所述后丝杆螺母副的丝杆螺母与用以限位双拨叉滑块的后挡块固连。

5.根据权利要求4所述的立体包装袋的理袋、夹袋联动机构，其特征在于：所述的前丝杆螺母副由设于机架一侧的前电机经前齿轮副驱动，所述的后丝杆螺母副由设于机架另一侧的后电机经后齿轮副驱动。