[发明专利]一种母线取料手

说明书

技术领域：

本发明涉及一种母线取料手。

背景技术：

高、低压电器和成套设备对铜、铝母线(汇流排)需求量较大，但现有铜、铝母线在生产过程中，无法实现自动无人化生产，上料全是由人工完成的，需耗费大量人力，费时费力，生产成本高，生产效率低。

发明内容：

本发明提供了一种母线取料手，它结构设计合理、操作使用方便，省时省力，节省了大量的人力成本，大大提高了生产效率，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：它包括机架，在机架一侧上部固连的气缸支座上水平固连一夹具气缸，夹具气缸的活塞杆通过夹具连接板与夹具左臂固连，在夹具气缸下方的同侧机架上水平设有一夹具导轨，夹具左臂通过左夹具滑块滑动卡装在夹具导轨一端，夹具右臂通过右夹具滑块滑动卡装在夹具导轨另一端，设在夹具左臂下表面上的上齿条与设在夹具右臂上表面上的下齿条分别与设在机架上的齿轮轴上的齿轮啮合连接，在夹具左臂和夹具右臂的下端内侧相对设置有左夹具嘴和右夹具嘴；在机架的另一侧固连有一压料装置；夹具气缸与控制装置相连。

所述压料装置包括设在机架上部的一活塞杆朝上设置的压料气缸，在压料气缸下方的同侧机架上竖直设有一压料导轨，与一压料座固连的压料滑块与压料导轨滑动卡接，压料座的上端通过压料连接板与压料气缸的活塞杆固连，压料座的下端与一水平设在机架下方的压料板固连；压料气缸与控制装置相连。

在压料座的一侧设有第一光栅尺；所述第一光栅尺包括固连在压料座一侧的第一标尺光栅，与第一标尺光栅配合的第一光栅读数头固定在机架上，第一光栅读数头通过导线与控制装置相连。

所述压料板前窄后宽，其前端伸入左夹具嘴和右夹具嘴之间。

在夹具左臂的内侧设有夹料宽度检测装置，夹料宽度检测装置与控制装置相连。

所述夹料宽度检测装置包括固连在夹具左臂内侧的第二光栅尺；所述第二光栅尺包括固连在夹具左臂内侧的第二标尺光栅，与第二标尺光栅配合的第二光栅读数头固定在机架上，第二光栅读数头通过导线与控制装置相连。

在夹具左臂的外侧设有一夹料厚度检测装置，夹料厚度检测装置与控制装置相连。

所述夹料厚度检测装置包括竖直固连在夹具左臂外侧的一双头气缸，双头气缸的活塞杆两端与一过渡板的上下两端固连，在过渡板外侧下部水平固连一活塞杆朝向夹具右臂的测厚气缸，在过渡板一侧设有第三光栅尺；双头气缸、测厚气缸和第三光栅尺分别与控制装置相连。

所述第三光栅尺包括固连在过渡板一侧的第三标尺光栅，与第三标尺光栅配合的第三光栅读数头固定在夹具左臂上，第三光栅读数头通过导线与控制装置相连。

本发明采用上述方案，结构设计合理、操作使用方便，省时省力，节省了大量的人力成本，大大提高了生产效率。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的后视图。

图中，1、机架，2、压料气缸，3、压料气缸的活塞杆，4、压料连接板，5、压料座，6、压料导轨，7、压料滑块，8、压料板，9、气缸支座，10、夹具气缸，11、夹具气缸的活塞杆，12、夹具连接板，13、上齿条，14、夹具左臂，15、下齿条，16、夹具右臂，17、夹具导轨，18、左夹具滑块，19、右夹具滑块，20、左夹具嘴，21、右夹具嘴，22、双头气缸，23、双头气缸的活塞杆，24、过渡板，25、测厚气缸，26、齿轮，27、工件，28、第一标尺光栅，29、第二标尺光栅，30、第三标尺光栅，31、凸板，32、齿轮轴，33、第一光栅读数头，34、第二光栅读数头，35、第三光栅读数头。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。