[发明专利]一种母线取料手

权利要求书

1.一种母线取料手，其特征在于：包括机架，在机架一侧上部固连的气缸支座上水平固连一夹具气缸，夹具气缸的活塞杆通过夹具连接板与夹具左臂固连，在夹具气缸下方的同侧机架上水平设有一夹具导轨，夹具左臂通过左夹具滑块滑动卡装在夹具导轨一端，夹具右臂通过右夹具滑块滑动卡装在夹具导轨另一端，设在夹具左臂下表面上的上齿条与设在夹具右臂上表面上的下齿条分别与设在机架上的齿轮轴上的齿轮啮合连接，在夹具左臂和夹具右臂的下端内侧相对设置有左夹具嘴和右夹具嘴；在机架的另一侧固连有一压料装置；夹具气缸与控制装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种母线取料手，其特征在于：所述压料装置包括设在机架上部的一活塞杆朝上设置的压料气缸，在压料气缸下方的同侧机架上竖直设有一压料导轨，与一压料座固连的压料滑块与压料导轨滑动卡接，压料座的上端通过压料连接板与压料气缸的活塞杆固连，压料座的下端与一水平设在机架下方的压料板固连；压料气缸与控制装置相连。

3.根据权利要求2所述的一种母线取料手，其特征在于：在压料座的一侧设有第一光栅尺；所述第一光栅尺包括固连在压料座一侧的第一标尺光栅，与第一标尺光栅配合的第一光栅读数头固定在机架上，第一光栅读数头通过导线与控制装置相连。

4.根据权利要求2或3所述的一种母线取料手，其特征在于：所述压料板前窄后宽，其前端伸入左夹具嘴和右夹具嘴之间。

5.根据权利要求1所述的一种母线取料手，其特征在于：在夹具左臂的内侧设有夹料宽度检测装置，夹料宽度检测装置与控制装置相连。

6.根据权利要求5所述的一种母线取料手，其特征在于：所述夹料宽度检测装置包括固连在夹具左臂内侧的第二光栅尺；所述第二光栅尺包括固连在夹具左臂内侧的第二标尺光栅，与第二标尺光栅配合的第二光栅读数头固定在机架上，第二光栅读数头通过导线与控制装置相连。

7.根据权利要求1或5所述的一种母线取料手，其特征在于：在夹具左臂的外侧设有一夹料厚度检测装置，夹料厚度检测装置与控制装置相连。

8.根据权利要求7所述的一种母线取料手，其特征在于：所述夹料厚度检测装置包括竖直固连在夹具左臂外侧的一双头气缸，双头气缸的活塞杆两端与一过渡板的上下两端固连，在过渡板外侧下部水平固连一活塞杆朝向夹具右臂的测厚气缸，在过渡板一侧设有第三光栅尺；双头气缸、测厚气缸和第三光栅尺分别与控制装置相连。

9.根据权利要求8所述的一种母线取料手，其特征在于：所述第三光栅尺包括固连在过渡板一侧的第三标尺光栅，与第三标尺光栅配合的第三光栅读数头固定在夹具左臂上，第三光栅读数头通过导线与控制装置相连。