[发明专利]消除加载中心点偏移的结构

说明书

技术领域

本发明涉及疲劳强度实验装置领域，特别地，涉及一种消除加载中心点偏移的结构。 

背景技术

随着科技的发展，多路协调加载试验技术已成功运用到零部件结构强度试验中，液压伺服作动器作为多路协调加载系统的执行元件，其功能是按照控制系统发出的控制指令执行载荷的施加。 

如图1所示，关节轴承外圈与轴承套之间为过盈配合，随着疲劳试验的长时间运行，关节轴承外圈和轴承套之间就会因磨损产生间隙，当试验件承受某些旋转载荷，如旋转弯矩或旋转剪力等作用时，出现间隙的轴承套就会偏离原来的加载作用点，从而给试验带来加载误差。 

为解决由于加载中心点偏移给试验带来的加载误差问题，通常的做法是：首先，将试验停止;然后，通过计量，确定关节轴承与轴承套是否产生磨损;最后，更换产生磨损的关节轴承与轴承套，并重新进行试验装配。整个操作过程时间较长，严重影响试验周期;且由于在整个操作过程中需要多人配合才能完成，故需要较多的人力。 

发明内容

本发明旨在提供一种可解决液压伺服作动器的加载中心与试验工装加载点偏移的技术问题，且结构简单、紧凑、试验时加载精度高的消除加载中心点偏移的结构，以解决现有的当液压伺服作动器的加载中心与试验工装的加载点偏移时，解决该偏移问题存在的操作时间较长、整个操作过程需要多人配合完成，造成劳动力浪费的技术问题。 

为实现上述目的，本发明提供了一种消除加载中心点偏移的结构，包括液压伺服作动器和试验工装，其中，液压伺服作动器上设有轴承套，试验工装上设有关节轴承，轴承套穿过关节轴承的轴承外圈后与关节轴承相连，该结构还包括设置于液压伺服作动器和试验工装之间、用于使液压伺服作动器的加载中心的位置与试验工装的加载点的位置一致的柔性定位装置;柔性定位装置上开设有供轴承套贯通的通道，通道的中心线与关节轴承的轴承外圈的轴线重合，且轴承套穿过通道时与通道的内壁抵接。 

进一步地，柔性定位装置包括两个柔性定位件，两个柔性定位件均固设于试验工装上、且关于关节轴承的轴承外圈的轴线对称;两个柔性定位件之间的间隙形成通道。 

进一步地，两个柔性定位件的截面呈“L”型，包括安装部利与安装部垂直的限位部;安装部上加工有安装孔，螺栓或螺钉穿过安装孔后把两个柔性定位件固定于试验工装上;限位部包括与安装部相连的第一端、以及与第一端相对的第二端，两个限位部的第二端之间的间 隙形成通道。 

进一步地，两个限位部的第二端均向下弯折且朝安装部延伸。 

进一步地，两个柔性定位件的材质为不锈钢。 

进一步地，液压伺服作动器包括与之相连的载荷传感器，载荷传感器的传动轴外套设有轴承套。 

进一步地，试验工装包括叉形件和与叉形件相连的试验件;叉形件上设有关节轴承，柔性定位装置固设于叉形件上。 

进一步地，叉形件呈方体结构，包括与轴承套相连的第一端，和与第一端相对的第二端；两个柔性定位件的安装部的内侧分别与叉形件的两个相对的侧壁抵接，两个柔性定位件的限位部的内侧与叉形件的第一端的端面抵接，螺栓贯穿叉形件的两个相对的侧壁后把两个柔性定位件固定于叉形件上;试验件通过与设置于叉形件的第二端的螺纹件的配合与叉形件相连。 

进一步地，叉形件第一端的端面开设有用于容纳限位部的第二端的容纳槽。 

本发明具有以下有益效果 

本发明的消除加载中心点偏移的结构，柔性定位装置上开设有供轴承套贯通的通道，通道的中心线与关节轴承的轴承外圈的轴线重合，且轴承套穿过通道时与通道的内壁抵接，当轴承套穿过通道时，其轴线与通道的中线重合，从而当轴承套由通道进入到关节轴承内时，其轴线与关节轴承的轴承外圈的轴线重合，从而保证液压伺服作动器的加载中心的位置与试验工装的加载点的位置一致，解决了技术问题，且本发明的消除加载中线点偏移的结构，不仅结构简单、紧凑，且试验时的加载精度高。 

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。 

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： 

图1是现有技术的结构示意图;以及 

图2是根据本发明的消除加载中心点偏移的结构示意图；以及 

图3是图2中的柔性定位件的空间结构示意图。 

附图标记说明