[发明专利]消除加载中心点偏移的结构

权利要求书

1.一种消除加载中心点偏移的结构，包括液压伺服作动器(1)和试验工装(2)，其中，所述液压伺服作动器(1)上设有轴承套(10)，所述试验工装(2)上设有关节轴承(20)，所述轴承套(10)穿过所述关节轴承(20)的轴承外圈后与所述关节轴承(20)相连，其特征在于，

所述结构还包括设置于所述液压伺服作动器(1)和所述试验工装(2)之间、用于使所述液压伺服作动器(1)的加载中心的位置与所述试验工装(2)的加载点的位置一致的柔性定位装置(4);

所述柔性定位装置(4)上开设有供所述轴承套(10)贯通的通道(400)，所述通道(400)的中心线与所述关节轴承(20)的轴承外圈的轴线重合，且所述轴承套(10)穿过所述通道(400)时与所述通道(400)的内壁抵接。

2.根据权利要求1所述的消除加载中心点偏移的结构，其特征在于，

所述柔性定位装置(4)包括两个柔性定位件(41)，所述两个柔性定位件(41)均固设于所述试验工装(2)上、且关于所述关节轴承(20)的轴承外圈的轴线对称;

所述两个柔性定位件(41)之间的间隙形成所述通道(400)。

3.根据权利要求2所述的消除加载中心点偏移的结构，其特征在于，

所述两个柔性定位件(41)的截面呈“L”型，包括安装部(411)和与所述安装部(411)垂直的限位部(412);

所述安装部(411)上加工有安装孔(413)，螺栓或螺钉穿过所述安装孔(413)后把所述两个柔性定位件(41)固定于所述试验工装(2)上;

所述限位部(412)包括与所述安装部(411)相连的第一端、以及与所述第一端相对的第二端，两个所述限位部(412)的第二端之间的间隙形成所述通道(400)。

4.根据权利要求3所述的消除加载中心点偏移的结构，其特征在于，

两个所述限位部(412)的第二端均向下弯折且朝所述安装部(411)延伸。

5.根据权利要求4所述的消除加载中心点偏移的结构，其特征在于，

所述两个柔性定位件(41)的材质为不锈钢。

6.根据权利要求5所述的消除加载中心点偏移的结构，其特征在于，

所述液压伺服作动器(1)包括与之相连的载荷传感器(11)，所述载荷传感器(11)的传动轴外套设有所述轴承套(10)。

7.根据权利要求6所述的消除加载中心点偏移的结构，其特征在于，

所述试验工装(2)包括叉形件(21)和与所述叉形件(21)相连的试验件(22);

所述叉形件(21)上设有所述关节轴承(20)，所述柔性定位装置(4)固设于所述叉形件(21)上。

8.根据权利要求7所述的消除加载中心点偏移的结构，其特征在于，

所述叉形件(21)呈方体结构，包括与所述轴承套(10)相连的第一端，和与所述第一端相对的第二端;

所述两个柔性定位件(41)的安装部(411)的内侧分别与所述叉形件(21)的两个相对的侧壁抵接，所述两个柔性定位件(41)的限位部(412)的内侧与所述叉形件(21)的第一端的端面抵接，所述螺栓贯穿所述叉形件(21)的两个相对的侧壁后把所述两个柔性定位件(41)固定于所述叉形件(21)上;

所述试验件(22)通过与设置于所述叉形件(21)的第二端的螺纹件的配合与所述叉形件(21)相连。

9.根据权利要求8所述的消除加载中心点偏移的结构，其特征在于，

所述叉形件(21)第一端的端面开设有用于容纳所述限位部(412)的第二端的容纳槽(211)。