[发明专利]自动行驶导航系统

权利要求书

1.一种自动行驶导航系统，其特征在于，包括：

具有显示器的导航终端，用于将由操作者经由LAN通信输入的对自主车辆的行驶请求发送给服务器；

所述服务器，用于保持所述行驶请求；以及

所述自主车辆，用于在从所述服务器接收到所述行驶请求后就开始行驶，识别在行驶路线上的地点符号，并根据所述地点符号来自动地操作自主行驶系统，其中：

所述导航终端、所述服务器、和所述自主车辆经由LAN被连接；

所述自主车辆经由所述LAN通信将关于所述自主车辆的行驶信息通知给所述服务器，所述服务器保持被通知的所述行驶信息，并且所述导航终端经由所述LAN通信访问所述服务器以便在所述显示器上显示所述行驶信息。

2.如权利要求1所述的自动行驶导航系统，其特征在于：

所述服务器包括事件表，在所述事件表中事件情况和当所述事情情况被满足时要被执行的动作被定义；

所述服务器适应于在被定义的所述事件情况与所述行驶信息相匹配的时候执行所述事件表中的所述动作；且

所述导航终端适应于访问所述服务器，且，在存在对所述导航终端的请求的时候，对所述请求做出响应。

3.如权利要求1所述的自动行驶导航系统，其特征在于，包括

多辆自主车辆，所述多辆自主车辆中的每一辆都在接收到来自所述服务器的所述行驶请求后开始行驶，识别在行驶路线上的地点符号，并根据所述地点符号自动地操作自主行驶系统，其中，

所述导航终端将操作者对所述自主车辆中的每一辆的请求通知给所述服务器，所述服务器保持所述请求并且所述自主车辆中的每一辆周期性地访问所述服务器以便在对其自身有请求的时候对所述请求做出响应。

4.如权利要求3所述的自动行驶导航系统，其特征在于，

所述导航终端适应于在所述显示器上成排地显示所述自主车辆中的每一辆的所述行驶信息。

5.如权利要求1所述的自动行驶导航系统，其特征在于，

所述LAN与TCP/IP或者IEEE802.11兼容。

6.如权利要求1至5中任一项所述的自动行驶导航系统，其特征在于，

所述自主车辆包括输入单元，所述操作者利用所述输入单元输入行驶请求，以便作为对由所述操作者输入的所述行驶请求的响应开始行驶。

7.如权利要求1至5中任一项所述的自动行驶导航系统，其特征在于，

所述服务器适应于保持行驶计划，所述行驶计划是表示所述自主车辆的所述行驶路线上的作为行驶点和分叉点的地点处的行驶指令的地点信息的组；且

所述自主车辆适应于经由所述LAN通信从所述服务器获取所述行驶计划，将被识别的所述地点符号与所述行驶计划比较，并根据被附于所述地点符号的行驶指令行驶。

8.如权利要求1至5中任一项所述的自动行驶导航系统，其特征在于，所述自主车辆包括：

主体，所述主体具有自主行驶系统；

照相机，用于捕获在行驶方向上在所述主体前面的地面上的线标记的图像；

图像检测器，用于检测在所述显示器上的由所述照相机捕获的所述线标记的所述图像的位置和姿势；

驱动器，用于根据所述图像的所述位置和姿势来操控所述自主行驶系统沿着所述线标记行驶；

符号检测器，用于识别代表地点并在所述显示器上添加到所述线标记中的代码符号的图像，以便检测由所述代码符号图像代表的所述地点；以及

行驶控制器，用于从所述服务器经由通信获取所述行驶计划，将由所述符号检测器检测的所述地点与在所述行驶计划中的所述地点信息比较，并根据对所述地点的所述行驶指令来控制所述驱动器。

9.如权利要求1至5中任一项所述的自动行驶导航系统，其特征在于，

所述服务器包括：

计算机，用于根据使用者的输入来生成在行驶路线上的行驶计划并登记所述行驶计划，所述行驶计划，包括在从所述行驶路线的起始点到目的地和从所述目的地到所述起始点的往返路线中被附于作为行驶点和分叉点的地点的地点信息的组并包含在所述行驶点和分叉点处的行驶指令，在所述行驶路线上设置有线标记和被附接于所述线标记并表明所述行驶点和分叉点的代码符号，以及

地面通信装置，用于选择性地经由LAN与所述自主车辆通信；且

每一个所述自主车辆都包括

主体，所述主体具有自主行驶系统；

照相机，用于捕获在行驶方向上在所述主体前面的地面上的线标记的图像；

图像检测器，用于检测在所述显示器上的由所述照相机捕获的所述线标记的所述图像的位置和姿势；

驱动器，用于根据所述图像的所述位置和姿势来操控所述自主行驶系统沿着所述线标记行驶；

符号检测器，用于识别代表地点并在所述显示器上添加到所述线标记中的代码符号的图像，以便检测由所述代码符号图像代表的所述地点；

车载通信装置，用于无线地与所述服务器通信；以及

驱动器控制器，用于经由所述车载通信装置从所述服务器获取所述行驶计划，将由所述符号检测器检测的所述地点与在所述行驶计划中的所述地点信息比较，并根据对所述地点的所述行驶指令来控制所述驱动器。