[发明专利]一种电机转向控制设备、方法、系统和工程车辆

说明书

技术领域

本发明涉及工程车辆领域，具体地，涉及一种电机转向控制设备、方法、系统和工程车辆。

背景技术

很多工程车辆，如照明消防车，液压齿轮油泵是由交流电机驱动的。车辆在长时间工作时，会出现自身储存能源不足的情况，这时，就需要连接外接市电电源为交流电机提供动力。

电机的旋转方向与交流电源的相序有关，可以正向或反向旋转。而齿轮油泵的转向是固定的，当油泵长时间以错误的方向（与油泵的固定转向相反）旋转时，会造成油泵损毁。

图1示出了现有技术方案中交流电机驱动液压齿轮油泵的结构图。如图1所示，液压齿轮油泵10为液压系统提供压力源；交流电机30由交流电驱动，带动液压齿轮油泵10旋转，根据电源相序的不同或接线方式的不同，交流电机30有顺时针和逆时针两种转向；联轴器20连接交流电机30与液压齿轮油泵10，起动力传输作用。

当照明消防车自身储存能源不足时，需要外接市电电源驱动交流电机，由于外接市电电源的相序无法直接获得，因此油泵存在反转的可能。如果油泵长时间以错误的方向旋转，则会造成油泵损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种电机转向控制设备、方法、系统和工程车辆，以在连接外接电源时，自动判断电机转向，并在电机反向时，实现电机转向的自动切换。

为了实现上述目的，本发明提供一种电机转向控制设备，该设备包括：接收装置，用于接收表示电机反转的触发信号；以及控制装置，用于在接收到所述触发信号的情况下，切换所述电机的转向。

优选地，所述控制装置包括：第一接触器和第二接触器，用于控制所述电机的正转和反转；接近开关，在所述接收装置接收到所述触发信号的情况下被触发；以及第一继电器，在所述接近开关被触发的情况下，所述第一继电器得电，并自保持，使得所述第一接触器失电，所述第二接触器得电，以使所述电机切换转向。

优选地，所述控制装置还包括：第二继电器和第三继电器，其中：所述第一继电器在所述接近开关被触发、所述第三继电器失电的情况下得电，并自保持；所述第二继电器在所述接近开关不再被触发、所述第一继电器得电、所述第三继电器失电的情况下得电，并自保持；所述第三继电器在所述接近开关被触发、所述第二继电器得电的情况下得电；以及在所述第三继电器得电的情况下，所述第一继电器和所述第二继电器失电，使得所述第一接触器得电，所述第二接触器失电，以使所述电机切换转向。

优选地，所述控制装置还包括：时间继电器，在所述接近开关被触发的持续时间超过一预定值的情况下，所述时间继电器得电，使得所述第一接触器和所述第二接触器失电，所述电机停止工作。

本发明还提供一种电机转向控制系统，该系统包括：电机；检测装置，用于检测所述电机的转向，并在检测到所述电机正在反转的情况下，输出触发信号；以及上述电机转向控制设备。

优选地，所述检测装置包括：固定架；遮风板，所述固定架的一端与所述遮风板的一端经由销子连接，在所述电机反转的情况下，所述遮风板绕所述销子向所述固定板的方向摆动；以及接近传感器，安装于所述固定架上，用于在检测到所述遮风板的情况下，输出所述触发信号。

优选地，所述控制系统还包括防护装置，该防护装置安装于所述检测装置的外侧，用于保护所述检测装置不被损坏。

本发明还提供一种包括上述控制系统的工程车辆。

本发明还提供一种电机转向控制方法，该方法包括：接收表示电机反转的触发信号；以及在接收到所述触发信号的情况下，切换所述电机的转向。

优选地，所述方法还包括：在超过一预定时间的时期内均接收到所述触发信号的情况下，停止所述电机旋转。

通过上述技术方案，可以在车辆自身电源不足需要连接外接电源时，自动判断电机旋转方向，无需人为判断，操作便利。并且当电机反转时，可实现电机转向的自动切换，实时性好，避免电机因长时间处于反转而损坏。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是现有技术方案中交流电机驱动液压齿轮油泵的结构图；

图2是根据本发明的实施方式的电机转向控制系统的结构图；

图3是根据本发明的实施方式的检测装置的结构图；

图4a和4b是根据本发明的实施方式的检测装置布置示意图；

图5是根据本发明的实施方式的防护装置的结构图；