[发明专利]一种电机转向控制设备、方法、系统和工程车辆

权利要求书

1.一种电机转向控制设备，其特征在于，该设备包括：

接收装置，用于接收表示电机反转的触发信号；以及

控制装置，用于在接收到所述触发信号的情况下，切换所述电机的转向。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述控制装置包括：

第一接触器和第二接触器，用于控制所述电机的正转和反转；

接近开关，在所述接收装置接收到所述触发信号的情况下被触发；以及

第一继电器，在所述接近开关被触发的情况下，所述第一继电器得电，并自保持，使得所述第一接触器失电，所述第二接触器得电，以使所述电机切换转向。

3.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于，所述控制装置还包括：

第二继电器和第三继电器，其中：

所述第一继电器在所述接近开关被触发、所述第三继电器失电的情况下得电，并自保持；

所述第二继电器在所述接近开关不再被触发、所述第一继电器得电、所述第三继电器失电的情况下得电，并自保持；

所述第三继电器在所述接近开关被触发、所述第二继电器得电的情况下得电；以及

在所述第三继电器得电的情况下，所述第一继电器和所述第二继电器失电，使得所述第一接触器得电，所述第二接触器失电，以使所述电机切换转向。

4.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于，所述控制装置还包括：

时间继电器，在所述接近开关被触发的持续时间超过一预定值的情况下，所述时间继电器得电，使得所述第一接触器和所述第二接触器失电，所述电机停止工作。

5.一种电机转向控制系统，其特征在于，该系统包括：

电机；

检测装置，用于检测所述电机的转向，并在检测到所述电机正在反转的情况下，输出触发信号；以及

根据权利要求1-4中任一权利要求所述的电机转向控制设备。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述检测装置包括：

固定架；

遮风板，所述固定架与所述遮风板经由销子连接，在所述电机反转的情况下，所述遮风板绕所述销子向所述固定板的方向摆动；以及

接近传感器，安装于所述固定架上，用于在检测到所述遮风板的情况下，输出所述触发信号。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，该系统还包括防护装置，该防护装置具有多个通孔，安装于所述检测装置的外侧，用于保护所述检测装置不被损坏且减少对空气流动的影响。

8.一种包括根据权利要求5-7中任一权利要求所述的控制系统的工程车辆。

9.一种电机转向控制方法，其特征在于，该方法包括：

接收表示电机反转的触发信号；以及

在接收到所述触发信号的情况下，切换所述电机的转向。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，该方法还包括：

在超过一预定时间的时期内均接收到所述触发信号的情况下，停止所述电机旋转。