[发明专利]内U焊自动焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接设备，特别涉及一种内U焊自动焊接机。

背景技术

现有的U型工件大都必须由工件内部，沿工件的弧形焊缝焊接。由于目前没有专用的内U型焊接设备，只能采用人工手动焊接的方式进行加工，因此，存在工作效率低，劳动强度大，焊接质量低的不足。因此，需要一种专用于焊接U型工件的自动焊接装置。

发明内容

本发明的目的，是提供了一种内U焊自动焊接机，它是专用于由工件内部焊接两U型工件的焊接设备，可实现高效精确地弧形焊接，从而，可解决现有技术存在的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：内U焊自动焊接机，包括纵移机构，纵移机构上安装横移机构，横移机构上安装竖移机构，竖移机构上安装仿形焊接机构，仿形焊接机构包括感应机构、连接机构和机头机构，感应机构上安装连接机构，连接机构上安装机头机构，机头机构包括机头固定座，机头固定座与连接机构连接，机头固定座上水平安装机头旋转轴，机头旋转轴上安装摆动板，摆动板能相对机头固定座转动，摆动板上安装机头行走电机，机头行走电机的输出轴上安装行走装置；摆动板上安装焊枪架，焊枪架上安装焊枪。

为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案实现：所述连接机构是机头摆动电机，感应机构上安装机头摆动电机，机头摆动电机的输出轴与机头固定座连接，机头固定座上安装第一机头摆动感应块和第二机头摆动感应块，摆动板的左右两侧分别安装第一摆动拉簧和第二摆动拉簧，第一摆动拉簧和第二摆动拉簧的外端与机头固定座连接，摆动板上安装第一机头摆动感应开关和第二机头摆动感应开关，第二机头摆动感应块位于第二机头摆动感应开关内侧，第一机头摆动感应块位于第一机头摆动感应开关内侧。所述感应机构由竖向仿形机构和横向仿形机构连接构成；横向仿形机构由横向感应机构导轨、横向感应机构滑块、横移滑板、横向感应块、第一横向感应开关、第一横向拉簧、第二横向拉簧和第二横向感应开关连接构成；横向感应机构导轨与竖移机构连接；横向感应机构导轨上安装横向感应机构滑块，横向感应机构滑块上安装横移滑板，横移滑板上安装横向感应块，横向感应块分别与竖向移动滑块和第二横向拉簧连接；竖向移动滑块和第二横向拉簧的外端与横向感应机构导轨或竖移机构连接；竖移机构上安装第一横向感应开关和第二横向感应开关，第一横向感应开关和第二横向感应开关分别位于横向感应块的左右两侧；竖向仿形机构由竖向感应机构导轨、竖向感应机构滑块、竖移滑板、竖向感应块、第一竖向拉簧、第二竖向拉簧、第一竖向感应开关和第二竖向感应开关连接构成；横移滑板上安装竖向感应机构导轨，竖向感应机构导轨上安装竖向感应机构滑块，竖向感应机构滑块上安装竖移滑板，竖移滑板上安装竖向感应块，竖向感应块分别与第一竖向拉簧和第二竖向拉簧的一端连接；第一竖向拉簧和第二竖向拉簧的另一端分别与横移滑板连接；横移滑板上安装第一竖向感应开关和第二竖向感应开关，第一竖向感应开关和第二竖向感应开关分别位于竖向感应块的上下两侧。所述行走装置由驱动齿轮、从动大齿轮、行走轮轴、行走轮和从动小齿轮连接构成；机头行走电机的输出轴上安装驱动齿轮，摆动板上安装从动大齿轮和两根行走轮轴，驱动齿轮与从动大齿轮啮合；每根行走轮轴的两端各安装一个行走轮，每根行走轮轴上各安装一个从动小齿轮，两个从动小齿轮分别与从动大齿轮啮合；焊枪其中一根行走轮轴对齐。所述行走轮轴上安装磁铁。所述横移机构包括横梁，横梁上水平设置横向齿条和横向导轨，横向导轨上安装横向移动滑块，横向移动滑块上安装固定板，固定板上安装横向私服电机，横向私服电机的输出轴上安装横向驱动齿轮，横向驱动齿轮与横向齿条啮合；固定板上安装竖移机构。所述竖移机构包括竖向移动滑块，竖向移动滑块与固定板连接；竖向移动滑块上安装竖向导轨，竖向导轨上安装竖梁固定板上安装竖向私服电机，竖向私服电机的输出轴上安装竖向驱动齿轮，竖梁上安装竖向齿条，竖向驱动齿轮和竖向齿条啮合。

本发明的积极效果在于以下方面：它可根据U型工件的弧形焊缝走向随时调整焊枪角度，确保焊枪始终与焊缝垂直，以保证焊接质量。它还可装有机头摆动电机、第一机头摆动感应开关、第一机头摆动感应块、第二机头摆动感应开关和第二机头摆动感应块，当焊枪随焊缝发生偏转时，机头摆动电机可得到第一机头摆动感应开关或第二机头摆动感应开关的信号，带动机头固定座向焊枪转动的方向旋转，从而，大幅提高仿形效果，以进一步提高焊接质量。而且，当焊枪转至水平位置时，机头摆动电机可将机头固定座锁定于水平状态，确保焊枪焊接垂直焊缝的质量。本发明还具有结构简单、便于加工制造和使用简便的优点。

附图说明