[发明专利]内U焊自动焊接机

权利要求书

1.内U焊自动焊接机，包括纵移机构，纵移机构上安装横移机构，横移机构上安装竖移机构，其特征在于：竖移机构上安装仿形焊接机构（4），仿形焊接机构（4）包括感应机构、连接机构和机头机构（51），感应机构上安装连接机构，连接机构上安装机头机构（51），机头机构（51）包括机头固定座（52），机头固定座（52）与连接机构连接，机头固定座（52）上水平安装机头旋转轴（53），机头旋转轴（53）上安装摆动板（64），摆动板（64）能相对机头固定座（52）转动，摆动板（64）上安装机头行走电机（59），机头行走电机（59）的输出轴上安装行走装置；摆动板（64）上安装焊枪架，焊枪架上安装焊枪（80）。

2.根据权利要求1所述的内U焊自动焊接机，其特征在于：所述连接机构是机头摆动电机（49），感应机构上安装机头摆动电机（49），机头摆动电机（49）的输出轴与机头固定座（52）连接，机头固定座（52）上安装第一机头摆动感应块（56）和第二机头摆动感应块（58），摆动板（64）的左右两侧分别安装第一摆动拉簧（63）和第二摆动拉簧（65），第一摆动拉簧（63）和第二摆动拉簧（65）的外端与机头固定座（52）连接，摆动板（64）上安装第一机头摆动感应开关（55）和第二机头摆动感应开关（57），第二机头摆动感应块（58）位于第二机头摆动感应开关（57）内侧，第一机头摆动感应块（56）位于第一机头摆动感应开关（55）内侧。

3.根据权利要求1所述的内U焊自动焊接机，其特征在于：所述感应机构由竖向仿形机构和横向仿形机构连接构成；横向仿形机构由横向感应机构导轨（28）、横向感应机构滑块（29）、横移滑板（5）、横向感应块（30）、第一横向感应开关（31）、第一横向拉簧（32）、第二横向拉簧（36）和第二横向感应开关（35）连接构成；横向感应机构导轨（28）与竖移机构连接；横向感应机构导轨（28）上安装横向感应机构滑块（29），横向感应机构滑块（29）上安装横移滑板（5），横移滑板（5）上安装横向感应块（30），横向感应块（30）分别与竖向移动滑块（22）和第二横向拉簧（36）连接；竖向移动滑块（22）和第二横向拉簧（36）的外端与横向感应机构导轨（28）或竖移机构连接；竖移机构上安装第一横向感应开关（31）和第二横向感应开关（35），第一横向感应开关（31）和第二横向感应开关（35）分别位于横向感应块（30）的左右两侧；竖向仿形机构由竖向感应机构导轨（47）、竖向感应机构滑块（48）、竖移滑板（6）、竖向感应块（43）、第一竖向拉簧（42）、第二竖向拉簧（44）、第一竖向感应开关（39）和第二竖向感应开关（81）连接构成；横移滑板（5）上安装竖向感应机构导轨（47），竖向感应机构导轨（47）上安装竖向感应机构滑块（48），竖向感应机构滑块（48）上安装竖移滑板（6），竖移滑板（6）上安装竖向感应块（43），竖向感应块（43）分别与第一竖向拉簧（42）和第二竖向拉簧（44）的一端连接；第一竖向拉簧（42）和第二竖向拉簧（44）的另一端分别与横移滑板（5）连接；横移滑板（5）上安装第一竖向感应开关（39）和第二竖向感应开关（81），第一竖向感应开关（39）和第二竖向感应开关（81）分别位于竖向感应块（43）的上下两侧。

4.根据权利要求1所述的内U焊自动焊接机，其特征在于：所述行走装置由驱动齿轮（68）、从动大齿轮（69）、行走轮轴（73）、行走轮（71）和从动小齿轮（70）连接构成；机头行走电机（59）的输出轴上安装驱动齿轮（68），摆动板（64）上安装从动大齿轮（69）和两根行走轮轴（73），驱动齿轮（68）与从动大齿轮（69）啮合；每根行走轮轴（73）的两端各安装一个行走轮（71），每根行走轮轴（73）上各安装一个从动小齿轮（70），两个从动小齿轮（70）分别与从动大齿轮（69）啮合；焊枪（80）其中一根行走轮轴（73）对齐。

5.根据权利要求1所述的内U焊自动焊接机，其特征在于：所述行走轮轴（73）上安装磁铁（72）。

6.根据权利要求1所述的内U焊自动焊接机，其特征在于：所述横移机构包括横梁（11），横梁（11）上水平设置横向齿条（12）和横向导轨（14），横向导轨（14）上安装横向移动滑块（15），横向移动滑块（15）上安装固定板（7），固定板（7）上安装横向私服电机（18），横向私服电机（18）的输出轴上安装横向驱动齿轮（16），横向驱动齿轮（16）与横向齿条（12）啮合；固定板（7）上安装竖移机构。

7.根据权利要求1所述的内U焊自动焊接机，其特征在于：所述竖移机构包括竖向移动滑块（22），竖向移动滑块（22）与固定板（7）连接；竖向移动滑块（22）上安装竖向导轨（21），竖向导轨（21）上安装竖梁（19）固定板（7）上安装竖向私服电机（26），竖向私服电机（26）的输出轴上安装竖向驱动齿轮（23），竖梁（19）上安装竖向齿条（24），竖向驱动齿轮（23）和竖向齿条（24）啮合。