[发明专利]垃圾自动收集车

说明书

技术领域

本发明涉及小型垃圾收集车，是一种垃圾自动收集车。

背景技术

垃圾一般是指不需要或无用的固体物质，但也有包括液体物质，其在人们日常生活或生产随处可见，而此类固体垃圾的打扫和清理是一件较为繁琐的工作。因此，为便于垃圾的收集，一些垃圾收集车应运而生；如中国专利文献中披露的专利号ZL200920066513.7，授权公告日2009年11月4日，实用新型名称“环卫机器人”，该环卫机器人包括车子本体；所述的车子本体由安置在车前身的程序芯片控制模块控制车速；在车前身安置一个红外探头；在车前身的右侧旁安置一个能探到垃圾桶上特殊颜色图案的探头；一个由芯片控制的机械手臂安置在车前身的顶上；机器人能沿着事先设定的路径前进，并能把垃圾桶放进车内。但上述机器人和同类产品智能化程度较差；同时，垃圾夹紧结构较为简单，稳定性较差。

发明内容

为克服上述不足，本发明的目的是向本领域提供一种智能化较高的垃圾自动收集车，使其解决现有同类产品智能化较低，垃圾夹紧结构设计欠佳的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。

一种垃圾自动收集车，该收集车的车体包括底板、行轮、垃圾箱，所述垃圾箱设置于底板平面的一侧，机械臂设置于底板平面的另一侧，底板的平面底部设有行轮，机械臂和垃圾箱分别设有位置感应器；机械臂通过位置感应器抓取垃圾，并将垃圾投入垃圾箱，行轮便于车体的行进。其结构设计要点是所述机械臂包括臂座、电磁气缸、长臂杆、拐臂电机、短臂杆、抓手电机、前座板、铰接抓手、抓手螺杆、控制盒和蓄电池，所述长臂杆、短臂杆分别两两对称设置，其一端铰接处设有拐臂电机，拐臂电机的电机轴与短臂杆连接，长臂杆的另一端分别与臂座铰接，该铰接处前设有电磁气缸，电磁气缸的一端与长臂杆铰接；短臂杆的另一端分别与前座板连接，前座板设有铰接抓手和抓手电机，抓手电机设置于对称的短臂杆之间，铰接抓手的螺孔杆中心通过螺纹孔与抓手螺杆连接，抓手螺杆的一端与抓手电机的电机轴连接，抓手螺杆通过抓手电机旋转带动铰接抓手张开和夹紧；底板的周边设有感应器，行轮内设有行轮电机，所述行轮电机、感应器、拐臂电机、抓手电机、电磁气缸、蓄电池通过线路与控制盒内的电路板连接。即通过抓手电机带动抓手螺杆旋转，抓手螺杆与螺孔杆之间发生位移变化，抓手螺杆从而带动铰接抓手实现夹紧和张开动作；同时，通过抓手螺杆使该机械臂的铰接抓手具有自锁性，夹紧后垃圾不易掉落。电磁气缸通过电磁阀控制气缸，从而带动长臂杆实现升降；拐臂电机带动短臂杆以短臂杆与长臂杆的铰接轴为中心翻转；上述行轮电机、感应器、拐臂电机、抓手电机、电磁气缸通过控制盒内电路板的程序自动感应控制或遥控控制。

上述铰接抓手的张开和夹紧结构方案一：所述铰接抓手包括螺孔杆、抓杆、联动杆、铰接杆，所述抓杆、联动杆、铰接杆对称设置于抓手螺杆的两侧，联动杆和铰接杆分别平行设置，联动杆和铰接杆各一端分别与抓杆的一端铰接，联动杆和铰接杆各另一端分别与前座板的抓手座铰接，螺孔杆的两端分别铰接于联动杆的滑槽内。即铰接抓手通过抓手螺杆带动螺孔杆位移，螺孔杆与联动杆铰接端的滑槽，以及抓杆、联动杆、铰接杆三者相互铰接，实现联动夹紧或张开。

上述铰接抓手的张开和夹紧结构方案二：所述铰接抓手包括螺孔杆、抓杆、联动杆、铰接杆，所述抓杆、联动杆、铰接杆对称设置于抓手螺杆的两侧，联动杆与铰接杆分别平行设置，联动杆和铰接杆的一端分别与抓杆各一端铰接，联动杆和铰接杆各另一端分别与前座板的抓手座铰接；螺孔杆由左右连杆组成，并以抓手螺杆为中心对称设置，左右连杆的一端分别与联动杆铰接，另一端相互铰接，其中一连杆的中心通过螺纹孔与抓手螺杆连接。方案二的结构亦可实现方案一相同的技术效果，其螺孔杆对于联动杆的带动改在了螺孔杆的左右连杆铰接点。

所述铰接抓手的抓杆抓取段相对内侧呈波浪形。波浪形结构的抓杆便于抓杆的抓取端夹紧不规则垃圾，即增加抓杆与物品之间的接触点，提高铰接抓手夹取垃圾的有效性。

所述电磁气缸和臂座通过转盘座设置于底板的平面，转盘座的底板设有旋转电机，旋转电机通过线路与控制盒内的电路板连接。上述结构便于转盘座上的机械臂进一步整体旋转，调节垃圾抓取的角度。

所述垃圾箱的后侧设有翻门，翻门对称的另一侧底板底部设有抬升气缸和电磁阀，电磁阀与控制盒内的电路板连接。上述结构便于垃圾箱内的垃圾通过抬升气缸和翻门自动倒出垃圾箱。

所述垃圾箱的箱口设有垃圾感应器，垃圾感应器与控制盒内的电路板连接。垃圾感应器便于感应垃圾箱内的垃圾量，从而自动倒出垃圾箱内的垃圾。