[发明专利]垃圾自动收集车

权利要求书

1. 一种垃圾自动收集车，该收集车的车体包括底板（1）、行轮（2）、垃圾箱（3），所述垃圾箱设置于底板平面的一侧，机械臂设置于底板平面的另一侧，底板的平面底部设有行轮，机械臂和垃圾箱分别设有位置感应器；其特征在于所述机械臂包括臂座（5）、电磁气缸（6）、长臂杆（7）、拐臂电机（8）、短臂杆（9）、抓手电机（10）、前座板（11）、铰接抓手（12）、抓手螺杆（13）、控制盒（15）和蓄电池，所述长臂杆、短臂杆分别两两对称设置，其一端铰接处设有拐臂电机，拐臂电机的电机轴与短臂杆连接，长臂杆的另一端分别与臂座铰接，该铰接处前设有电磁气缸，电磁气缸的一端与长臂杆铰接；短臂杆的另一端分别与前座板连接，前座板设有铰接抓手和抓手电机，抓手电机设置于对称的短臂杆之间，铰接抓手的螺孔杆（1201）中心通过螺纹孔与抓手螺杆连接，抓手螺杆的一端与抓手电机的电机轴连接，抓手螺杆通过抓手电机旋转带动铰接抓手张开和夹紧；底板（1）的周边设有感应器，行轮内设有行轮电机，所述行轮电机、感应器、拐臂电机、抓手电机、电磁气缸、蓄电池通过线路与控制盒内的电路板连接。

2. 根据权利要求1所述的垃圾自动收集车，其特征在于所述铰接抓手（12）包括螺孔杆（1201）、抓杆（1202）、联动杆（1203）、铰接杆（1204），所述抓杆、联动杆、铰接杆对称设置于抓手螺杆（13）的两侧，联动杆和铰接杆分别平行设置，联动杆和铰接杆各一端分别与抓杆的一端铰接，联动杆和铰接杆各另一端分别与前座板（11）的抓手座（1101）铰接，螺孔杆的两端分别铰接于联动杆的滑槽内。

3. 根据权利要求1所述的垃圾自动收集车，其特征在于所述铰接抓手（12）包括螺孔杆（1201）、抓杆（1202）、联动杆（1203）、铰接杆（1204），所述抓杆、联动杆、铰接杆对称设置于抓手螺杆（13）的两侧，联动杆与铰接杆分别平行设置，联动杆和铰接杆各一端分别与抓杆的一端铰接，联动杆和铰接杆各另一端分别与前座板（11）的抓手座（1101）铰接；螺孔杆由左右连杆组成，并以抓手螺杆为中心对称设置，左右连杆的一端分别与联动杆铰接，另一端相互铰接，其中一连杆的中心通过螺纹孔与抓手螺杆连接。

4. 根据权利要求2或3所述的垃圾自动收集车，其特征在于所述铰接抓手（12）的抓杆（1202）抓取段相对内侧呈波浪形。

5. 根据权利要求1所述的垃圾自动收集车，其特征在于所述电磁气缸（6）和臂座（5）通过转盘座（4）设置于底板（1）的平面，转盘座的底板设有旋转电机（14），旋转电机通过线路与控制盒（15）内的电路板连接。

6. 根据权利要求1所述的垃圾自动收集车，其特征在于所述垃圾箱（3）的后侧设有翻门（301），翻门对称的另一侧底板（1）底部设有抬升气缸和电磁阀，电磁阀与控制盒（15）内的电路板连接。

7. 根据权利要求1或6所述的垃圾自动收集车，其特征在于所述垃圾箱（3）的箱口设有垃圾感应器，垃圾感应器与控制盒（15）内的电路板连接。

8. 根据权利要求1所述的垃圾自动收集车，其特征在于所述长臂杆（7）至少设有两组铰接臂杆，铰接处分别设有铰接电机，铰接电机的电机轴与前一铰接臂杆连接，铰接电机分别与控制盒（15）内的电路板连接。

9. 根据权利要求1所述的垃圾自动收集车，其特征在于所述控制盒（15）的电路板设有无线信号接收器，该收集车还包括遥控器。