[发明专利]农用无人机喷药高效加药装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及农业技术领域，尤其涉及农药喷洒的装置及方法，具体地是一种农用无人机喷药高效加药装置及方法。

背景技术

目前喷洒农药是农业植保工作的一项重要措施，作业次数多，工作量大，对人具有一定的毒性危害，是农业生产中一项艰苦的劳作。

现在，采用无人机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来，深受农民的欢迎。但是，目前精准喷洒农药技术大多使用于地面机具上，而在无人机上尚没有精准喷洒农药的技术得到实际应用。

现有的喷洒农药的无人机是自身携带农药，而携带农药的多少受无人机载重量的限制，当携带农药较少时，不能满足作物的需求，无人机需反复起降装载农药，效率低下，当携带农药较多时，无人机又无法起飞或者是喷洒完作物后农药还有剩余，造成浪费。

此外，无人机的飞行速度较快，施药时机稍有延误，就会造成大面积的漏喷或多喷现象，因此，如何使得无人机能自动、精确、高效的实现加药成为本领域技术人员研究的方向。

因此，针对以上不足，本发明提供了一种农用无人机喷药高效加药装置及方法。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是解决现有喷洒农药的无人机是自身携带农药的多少受无人机载重量的限制，当携带农药较少时，不能满足作物的需求，无人机需反复起降装载农药，效率低下，当携带农药较多时，无人机又无法起飞或者是喷洒完作物后农药还有剩余，造成浪费，即现有无人机不能自动、精确、高效的实现加药的问题。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种农用无人机喷药高效加药装置，该农用无人机喷药高效加药装置包括：

两个移动单元，所述两个移动单元通过横梁连接，在移动单元的底部均设有地轮，且在移动单元上还设有运药箱，所述运药箱与无人机连接、用于向无人机加药；

升降装置，位于所述横梁的下方，在所述升降装置的下方还设有称重装置，所述称重装置用于称重无人机的重量；

控制器，所述控制器位于移动单元上，升降装置及称重装置均与所述控制器连接，所述控制器用于控制升降装置的升降、以及接收所述称重装置的信号并控制运药箱向无人机加药。

进一步地，在所述横梁上设有滑动伸缩器。

进一步地，还设有重力传感器，所述重力传感器与控制器连接。

进一步地，还包括监控模块，所述监控模块用于监控加药时无人机的总重量，且根据无人机航行的距离自动匹配所需的加药量。

进一步地，所述移动单元包括支架，所述支架与所述横梁连接。

进一步地，所述支架通过旋转轴与所述横梁连接，所述旋转轴用于调节支架与横梁的角度。

进一步地，在移动单元的底部还设有电机，所述电机通过链条与所述地轮连接。

进一步地，所述控制器与控制中心连接，所述控制中心将称重装置的称重信息及无人机飞行轨迹航程自动关联运算，根据航程自动计算加药量，并将加药量指令信息通过高频微波信号发送给控制器，控制器执行控制中心的指令信息。

本发明还提供了一种农用无人机喷药高效加药方法，该农用无人机喷药高效加药方法包括如下步骤：

S1、将无人机固定于称重装置下，连接运药箱与无人机；

S2、控制器控制升降装置升高、并计算无人机工作所需的加药量及最大载荷范围内的最大加药量；

S3、运药箱开始向无人机加药；

S4、加药量达到要求，控制器控制停止向无人机加药；

S5、控制器控制升降装置下降，将无人机与称重装置分开，加药结束。

进一步地，在步骤S1之前还包括步骤S1’：根据无人机的大小调节滑动伸缩器改变两个移动单元之间的距离。

（三）有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明的农用无人机自动精准加药装置及方法通过控制器接收称重装置的信号并控制运药箱向无人机加药，且通过升降装置实现了自动提升无人机，实现了无人机药量的精确控制，可以根据实际所需求的药量匹配加入无人机的药量，确保无人机添加农药时，自动监测并控制无人机的总重量不超过设计要求，根据作业面积自动计算加药量，在不超过最大起飞载荷的前提下高效完成根据面积快速加药，或者根据精准施药的药量要求进行快速精确的添加，提高了无人机的作业效率，且本装置可移动作业，避免了无人机加药搬运不方便的问题。

附图说明

图1是本发明实施例农用无人机喷药高效加药装置的示意图；