[发明专利]农用无人机喷药高效加药装置及方法

权利要求书

1.一种农用无人机喷药高效加药装置，其特征在于：包括：

两个移动单元，所述两个移动单元通过横梁（9）连接，在移动单元的底部均设有地轮（1），且在移动单元上还设有运药箱（15），所述运药箱（15）与无人机（16）连接、用于向无人机（16）加药；

升降装置（12），位于所述横梁（9）的下方，在所述升降装置（12）的下方还设有称重装置（14），所述称重装置（14）用于称重无人机（16）的重量；

控制器（4），所述控制器（4）位于移动单元上，升降装置（12）及称重装置（14）均与所述控制器（4）连接，所述控制器（4）用于控制升降装置12的升降、以及接收所述称重装置（14）的信号并控制运药箱（15）向无人机（16）加药。

2.根据权利要求1所述的农用无人机喷药高效加药装置，其特征在于：在所述横梁（9）上设有滑动伸缩器（13）。

3.根据权利要求1所述的农用无人机喷药高效加药装置，其特征在于：还设有重力传感器（10），所述重力传感器（10）与控制器（4）连接。

4.根据权利要求1所述的农用无人机喷药高效加药装置，其特征在于：还包括监控模块（11），所述监控模块（11）用于监控加药时无人机的总重量，且根据无人机航行的距离自动匹配所需的加药量。

5.根据权利要求1所述的农用无人机喷药高效加药装置，其特征在于：所述移动单元包括支架（7），所述支架（7）与所述横梁（9）连接。

6.根据权利要求5所述的农用无人机喷药高效加药装置，其特征在于：所述支架（7）通过旋转轴（8）与所述横梁（9）连接，所述旋转轴（8）用于调节支架（7）与横梁（9）的角度。

7.根据权利要求1所述的农用无人机喷药高效加药装置，其特征在于：在移动单元的底部还设有电机（2），所述电机（2）通过链条（3）与所述地轮（1）连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的农用无人机自动精准加药装置，其特征在于：所述控制器（4）与控制中心连接，所述控制中心将称重装置（14）的称重信息及无人机飞行轨迹航程自动关联运算，根据航程自动计算加药量，并将加药量指令信息通过高频微波信号发送给控制器（4），控制器（4）执行控制中心的指令信息。

9.一种农用无人机喷药高效加药方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、将无人机固定于称重装置下，连接运药箱与无人机；

S2、控制器控制升降装置升高、并计算无人机工作所需的加药量及最大载荷范围内的最大加药量；

S3、运药箱开始向无人机加药；

S4、加药量达到要求，控制器控制停止向无人机加药；

S5、控制器控制升降装置下降，将无人机与称重装置分开，加药结束。

10.根据权利要求9所述的农用无人机喷药高效加药方法，其特征在于：在步骤S1之前还包括步骤S1’：根据无人机的大小调节滑动伸缩器改变两个移动单元之间的距离。