[发明专利]一种空投六旋翼无人机折叠与展开机构

权利要求书

1.一种空投六旋翼无人机折叠与展开机构，包括折叠包装机构、出筒机构、展开机构和控制系统（14），其特征在于：所述折叠包装机构包括具有两个小圆筒耳的圆柱形包装筒（1）、放置于所述包装筒（1）顶部的牵引伞（2）、六旋翼无人机机身（3）、与六旋翼无人机机身（3）垂直铰连的六根撑杆（4）、安装于撑杆（4）杆端的电动机与螺旋桨组件（5）、安装于所述撑杆（4）端头的两个小滑轮（6）、位于所述圆筒耳中的两个滚珠（7）及约束所述螺旋桨（5）的圈绳（8）。

2.如权利要求1所述的空投六旋翼无人机折叠与展开机构，其特征在于：所述出筒机构还包括有牵引绳（9），打开牵引伞（2），在牵引伞（2）作用下牵引绳（9）通过所述两个小滑轮（6）和两个滚珠（7）的约束，带动六旋翼无人机机身（3）滑出包装筒（1），同时两个滚珠（7）沿所述两个小圆筒耳向包装筒（1）筒顶滑动直至滑出。

3.如权利要求1所述的空投六旋翼无人机折叠与展开机构，其特征在于：所述展开机构包括与牵引伞（2）连接的拉绳(16)、拉绳(16)端处的第一铰链（11）、与第一铰链（11）连接的六根摇臂（10）、摇臂（10）与撑杆（4）连接的第二铰链（12）、撑杆（4）与六旋翼无人机机身（3）连接的第三铰链（13）、控制系统（14）、撑杆（4）与六旋翼无人机机身（3）的锁定机构（15）及与所述电动机相连接的电动机开关（17），所述六旋翼无人机机身（3）和撑杆（4）滑出包装筒（1）后，拉绳（16）将拉绳端处的第一铰链（11）向上拉动，六根摇臂（10）将六根撑杆(4)向外推动，直至摇臂(10)呈水平位置时，六根撑杆(4)通过锁定机构（15）与六旋翼无人机机身（3）锁定，并触动电动机开关（17），控制系统（14）执行切伞指令，并控制六旋翼无人机正常飞行。