[发明专利]飞行器控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞行器控制系统，特别是涉及一种用于控制模型飞行器的飞行状态的飞行器控制系统。

背景技术

目前市面上的模型飞行器，主要的控制方式为两种：专用遥控器结合模型飞行器的方案以及智能手机或平板电脑结合模型飞行器方案。

其中专用遥控器集合模型飞行器的方案是模型飞行器传统的控制方案。遥控器含有操作手柄以及控制发射板等。遥控器由于体积和成本的限制，一般没有或只有几个简单的彩色灯或很小的指示屏幕来显示遥控器的工作状态，遥控发射板一般也只有简单的单片机支持工作。所以所述方案难以提高操作者的使用感。

其中智能手机或平板电脑结合模型飞行器方案利用现有的智能手机等作为模型飞行器的遥控器使用，其优点是成本低，这是由于直接使用现有的智能手机，所以减少了遥控器的成本；而且功能强大，智能手机的操作系统可以完成各种参数设计，且可以利用现有的智能手机显示屏。但是其缺点是在操控飞机时，由于没有专业的遥控手柄，对飞机的操作精度和操作性都要差很多。而模型飞行器的操作精度和操作性又是使用模型飞行器人员主要追求的使用感，所以所述方案严重地影响操作者的使用感。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术的的模型飞行器的遥控方式操作性差和功能单一的缺陷，提供一种遥控系统及其飞行器控制系统，本发明通过智能终端模块和专业的遥控器手柄的结合，从而实现高性能的控制方案。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供了一种飞行器控制系统，其包括一模型飞行器，所述模型飞行器包括用于采集所述模型飞行器的飞行状态数据的一飞控板和用于采集视频数据的一视频采集板，其特点是，所述飞行器控制系统还包括一遥控系统和一中继站，其中所述飞控板还包括一第三通信芯片，所述飞控板通过所述第三通信芯片接收的所述遥控系统发送的所述飞行控制数据；

所述视频采集板还包括一第四通信芯片，所述中继站用于接收所述视频采集板通过所述第四通信芯片发送的视频数据并转发至所述遥控系统。

本发明中所述飞控板的第三通信芯片与遥控系统的第一通信芯片建立链接关系，所述视频采集板的第四通信芯片与遥控系统的智能终端模块的第二通信芯片建立链接关系。所以飞行控制数据仅通过第一通信芯片传输至第三通信芯片，同样视频数据也仅通过第四通信芯片传输至第二通信芯片。

其中本发明中所述中继站用于视频数据的转发，从而克服信号传输过程中信号衰减对视频数据传输的影响。所以所述中继站可以采用任何具有信号转发和增益功能的转发装置，例如中继台等增大通讯距离，扩展覆盖范围的设备。

本发明还提供了一种飞行器控制系统，其包括一模型飞行器，所述模型飞行器包括用于采集所述模型飞行器的飞行状态数据的一飞控板和用于采集视频数据的一视频采集板，其特点是，所述飞行器控制系统还包括一遥控系统，其中所述飞控板还包括一第三通信芯片，所述飞控板通过所述第三通信芯片接收的所述遥控系统发送的所述飞行控制数据；

所述视频采集板还包括一第四通信芯片，所述视频采集板通过所述第四通信芯片通过一公众通讯网络将视频数据发送至所述遥控系统。

其中所述公众通讯网络是指目前移动通讯中所使用的通讯网络，例如3G/4G通讯网络等，但是本发明并不限制所述公众通讯网络的类型，任何能够用于公众信息数据传输的网络都可以应用于本发明中。

较佳地，所述遥控系统包括一智能终端模块，所述智能终端模块包括一第二通信芯片，所述遥控系统还包括一控制单元，所述控制单元包括一用于采集控制模型飞行器的飞行控制数据的控制数据采集器，所述第二通信芯片接收所述模型飞行器的视频数据。

较佳地，所述控制数据采集器包括一处理器、多个遥控杆和多个遥控开关；所述控制单元还包括一第一通信芯片；

其中所述处理器通过所述遥控杆和所述遥控开关采集用户输入的飞行控制数据，所述第一通信芯片将所述飞行控制数据发送至模型飞行器。

较佳地，所述第一通信芯片还用于接收飞行状态数据。

本发明中所述飞行状态数据为现有技术中模型飞行器采集并用于表征模型飞行器的飞行状态的信号数据。

较佳地，所述第一通信芯片为2.4G/5,8G ISM（Industrial Scientific Medical Band工业科研医药频段）FSK（频移键控）收发器。

较佳地，所述遥控系统包括一智能终端模块，所述智能终端模块包括一第二通信芯片，所述遥控系统还包括一如上所述的控制数据采集器，其中所述第二通信芯片接收所述模型飞行器的视频数据。