[发明专利]飞行器控制系统

权利要求书

1.一种飞行器控制系统，其包括一模型飞行器，所述模型飞行器包括用于采集所述模型飞行器的飞行状态数据的一飞控板和用于采集视频数据的一视频采集板，其特征在于，所述飞行器控制系统还包括一遥控系统和一中继站，其中所述飞控板还包括一第三通信芯片，所述飞控板通过所述第三通信芯片接收的所述遥控系统发送的飞行控制数据；

所述视频采集板还包括一第四通信芯片，所述中继站用于接收所述视频采集板通过所述第四通信芯片发送的视频数据并转发至所述遥控系统；

所述遥控系统包括一智能终端模块，所述智能终端模块包括一第二通信芯片，所述遥控系统还包括一控制单元，所述控制单元包括一用于采集控制模型飞行器的飞行控制数据的控制数据采集器，所述第二通信芯片接收所述模型飞行器的视频数据；

所述控制数据采集器包括一处理器、多个遥控杆和多个遥控开关；所述控制单元还包括一第一通信芯片；

其中所述处理器通过所述遥控杆和所述遥控开关采集用户输入的飞行控制数据，所述第一通信芯片将所述飞行控制数据发送至模型飞行器。

2.一种飞行器控制系统，其包括一模型飞行器，所述模型飞行器包括用于采集所述模型飞行器的飞行状态数据的一飞控板和用于采集视频数据的一视频采集板，其特征在于，所述飞行器控制系统还包括一遥控系统，其中所述飞控板还包括一第三通信芯片，所述飞控板通过所述第三通信芯片接收的所述遥控系统发送的所述飞行控制数据；

所述视频采集板还包括一第四通信芯片，所述视频采集板通过所述第四通信芯片通过一公众通讯网络将视频数据发送至所述遥控系统；

所述遥控系统包括一智能终端模块，所述智能终端模块包括一第二通信芯片，所述遥控系统还包括一控制单元，所述控制单元包括一用于采集控制模型飞行器的飞行控制数据的控制数据采集器，所述第二通信芯片接收所述模型飞行器的视频数据；

所述控制数据采集器包括一处理器、多个遥控杆和多个遥控开关；所述控制单元还包括一第一通信芯片；

其中所述处理器通过所述遥控杆和所述遥控开关采集用户输入的飞行控制数据，所述第一通信芯片将所述飞行控制数据发送至模型飞行器。

3.如权利要求1或2所述的飞行器控制系统，其特征在于，所述第一通信芯片还用于接收飞行状态数据。

4.如权利要求3所述的飞行器控制系统，其特征在于，所述第一通信芯片为2.4G/5.8G ISM FSK收发器。

5.如权利要求4所述的飞行器控制系统，其特征在于，所述控制单元还将第一通信芯片接收的所述模型飞行器的飞行状态数据发送至所述智能终端模块。

6.如权利要求5所述的飞行器控制系统，其特征在于，所述智能终端模块还用于生成一飞行状态配置参数；

所述控制单元接收所述飞行状态配置参数，并通过第一通信芯片将所述飞行状态配置参数和飞行控制数据共同发送至模型飞行器。

7.如权利要求5所述的飞行器控制系统，其特征在于，所述控制单元通过一USART接口、一USB接口、一I²C接口或一SPI接口将所述飞行状态数据发送至所述智能终端模块。

8.如权利要求6所述的飞行器控制系统，其特征在于，所述智能终端模块还包括一显示屏；所述显示屏显示所述飞行状态数据和/或所述视频数据。

9.如权利要求5所述的飞行器控制系统，其特征在于，所述第二通信芯片为2.4G/5.8G WIFI通信芯片、3G通信芯片或4G通信芯片。

10.如权利要求8所述的飞行器控制系统，其特征在于，所述智能终端模块中还包括一视频处理模块、一存储模块和一输入模块；

其中所述视频处理模块用于将所述飞行状态数据和/或所述视频数据转化为显示信号输出至所述显示屏；

所述存储模块用于存储所述飞行状态数据和/或所述视频数据；

所述输入模块用于读入输入的参数，并基于所述输入的参数生成所述飞行状态配置参数。

11.如权利要求10所述的飞行器控制系统，其特征在于，所述智能终端模块中还包括一语音合成模块和一扬声器，用于将所述飞行状态数据转化为语音信号，并通过扬声器输出。