[发明专利]用于在动态条件下操作多模式变速器系统的方法和设备

说明书

技术领域

本公开涉及一种包括了多模式变速器的动力系系统以及与之相关联的动态系统控制，其中所述多模式变速器采用了多种扭矩生成装置。

背景技术

在该部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息。因此，这样的陈述并不旨在构成对现有技术的承认。

动力系系统可构造成通过变速器装置将源自多种扭矩生成装置的扭矩传递至可耦联至传动系的输出构件。这样的动力系系统包括混合动力系系统和电动车辆动力系系统。在考虑到燃料经济性、排放、驾驶性及其他因素的情况下，用于操作这样的动力系系统的控制系统操作扭矩生成装置，并应用变速器中的扭矩传递元件响应于操作者命令的输出扭矩请求来传递扭矩。示例性的扭矩生成装置包括内燃发动机和非燃烧扭矩机。非燃烧扭矩机可包括电机，所述电机可作为马达或发电机操作，以独立于来自内燃发动机的扭矩输入产生至变速器的扭矩输入。扭矩机可将通过车辆传动系传递的车辆动能变换成可储存在电能储存装置中的电能。控制系统监测来自车辆和操作者的各种输入，并提供对动力系的操作控制，包括控制变速器操作状态和换档、控制扭矩生成装置和调节电能储存装置与电机之间的电功率互换，以管理变速器的包括扭矩和旋转速度的输出。

发明内容

一种用于在动态操作条件下控制采用了扭矩机的多模式变速器系统的方法，包括：计算在动态操作条件下这些扭矩机中的一个扭矩机的控制参数与多模式变速器系统的响应参数之间的相移；将计算相移与预期相移比较；以及，当计算相移超过与预期相移相关联的阈值时，执行补救措施。

本发明还包括以下方案：

1. 一种用于控制动态操作条件下的采用了扭矩机的多模式变速器系统的方法，包括：

计算在动态操作条件下所述扭矩机中的一个扭矩机的控制参数与所述多模式变速器系统的响应参数之间的相移；

将计算相移与预期相移比较；以及

当所述计算相移超过与所述预期相移相关联的阈值时，执行补救措施。

2. 根据方案1所述的方法，其中，计算在动态操作条件下所述扭矩机中的一个扭矩机的所述控制参数与所述多模式变速器系统的所述响应参数之间的相移包括：

监测用于所述扭矩机的扭矩命令和所述扭矩机的旋转速度；以及

计算所述扭矩命令与所述旋转速度之间的相移。

3. 根据方案1所述的方法，其中，计算在动态操作条件下所述扭矩机中的一个扭矩机的所述控制参数与所述多模式变速器系统的所述响应参数之间的相移包括：

监测在动态操作条件下的用于所述扭矩机的扭矩命令和所述扭矩机的旋转速度；

确定所述多模式变速器系统的共振频率；

围绕所述多模式变速器系统的所述共振频率对所述扭矩命令和所述旋转速度进行滤波；

确定所述已滤波扭矩命令与所述已滤波旋转速度之间的相角；

基于所述扭矩命令与所述旋转速度之间的预期相位关系将所述相角归一化；以及

基于归一化的相角确定所述相移。

4. 一种用于操作包括多模式变速器的动力系系统的方法，包括：

确定在动态操作期间用于操作所述动力系系统的扭矩机的控制信号和与所述动力系系统的操作相关联的对应的响应信号之间的相移；

将所述相移与预期相移比较；以及

当所述相移不同于所述预期相移时执行补救措施。

5. 根据方案4所述的方法，其中，确定在所述动力系系统的动态操作期间用于操作所述动力系系统的扭矩机的控制信号和与所述动力系系统的操作相关联的对应的响应信号之间的相移包括：

监测与用于所述扭矩机的扭矩命令和所述多模式变速器的输出速度对应的信号；

确定所述动力系系统的共振频率；

围绕所述动力系系统的所述共振频率对与所述扭矩命令和所述多模式变速器的所述输出速度对应的信号进行滤波；

确定对应于所述扭矩命令的已滤波信号与对应于所述输出速度的已滤波信号之间的相角；

基于所述扭矩命令与所述输出速度之间的预期相位关系将所述相角归一化；以及

基于归一化的相角确定所述相移。

6. 根据方案4所述的方法，其中，当所述相移不同于所述预期相移时执行补救措施包括：停用主动传动系阻尼控制系统。

7. 根据方案4所述的方法，其中，当所述相移不同于所述预期相移时执行补救措施包括：降低主动传动系阻尼控制系统的输出。