[发明专利]用于在动态条件下操作多模式变速器系统的方法和设备

权利要求书

1.一种用于控制动态操作条件下的采用了扭矩机的多模式变速器系统的方法，包括：

计算在动态操作条件下所述扭矩机中的一个扭矩机的控制参数与所述多模式变速器系统的响应参数之间的相移；

将计算相移与预期相移比较；以及

当所述计算相移超过与所述预期相移相关联的阈值时，执行补救措施。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，计算在动态操作条件下所述扭矩机中的一个扭矩机的所述控制参数与所述多模式变速器系统的所述响应参数之间的相移包括：

监测用于所述扭矩机的扭矩命令和所述扭矩机的旋转速度；以及

计算所述扭矩命令与所述旋转速度之间的相移。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，计算在动态操作条件下所述扭矩机中的一个扭矩机的所述控制参数与所述多模式变速器系统的所述响应参数之间的相移包括：

监测在动态操作条件下的用于所述扭矩机的扭矩命令和所述扭矩机的旋转速度；

确定所述多模式变速器系统的共振频率；

围绕所述多模式变速器系统的所述共振频率对所述扭矩命令和所述旋转速度进行滤波；

确定所述已滤波扭矩命令与所述已滤波旋转速度之间的相角；

基于所述扭矩命令与所述旋转速度之间的预期相位关系将所述相角归一化；以及

基于归一化的相角确定所述相移。

4.一种用于操作包括多模式变速器的动力系系统的方法，包括：

确定在动态操作期间用于操作所述动力系系统的扭矩机的控制信号和与所述动力系系统的操作相关联的对应的响应信号之间的相移；

将所述相移与预期相移比较；以及

当所述相移不同于所述预期相移时执行补救措施。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，确定在所述动力系系统的动态操作期间用于操作所述动力系系统的扭矩机的控制信号和与所述动力系系统的操作相关联的对应的响应信号之间的相移包括：

监测与用于所述扭矩机的扭矩命令和所述多模式变速器的输出速度对应的信号；

确定所述动力系系统的共振频率；

围绕所述动力系系统的所述共振频率对与所述扭矩命令和所述多模式变速器的所述输出速度对应的信号进行滤波；

确定对应于所述扭矩命令的已滤波信号与对应于所述输出速度的已滤波信号之间的相角；

基于所述扭矩命令与所述输出速度之间的预期相位关系将所述相角归一化；以及

基于归一化的相角确定所述相移。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，当所述相移不同于所述预期相移时执行补救措施包括：停用主动传动系阻尼控制系统。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，当所述相移不同于所述预期相移时执行补救措施包括：降低主动传动系阻尼控制系统的输出。

8.根据权利要求4所述的方法，其中，当所述相移不同于所述预期相移时执行补救措施包括：降低主动传动系阻尼控制的输出，以及仅通过闭环速度控制方案来控制所述动力系系统的操作。

9.根据权利要求4所述的方法，其中，当所述相移不同于所述预期相移时执行补救措施包括：降低闭环速度控制系统的增益。

10.一种用于控制包括多模式变速器的动力系系统的扭矩机的方法，包括：

计算正在进行的操作期间所述动力系系统的响应信号与用于所述扭矩机的命令信号之间的相移；以及

当所述相移超过阈值时，执行补救措施以控制所述扭矩机。