[发明专利]新型永磁无刷直流电动机及其控制方法和控制电路

权利要求书

1.一种新型永磁无刷直流电动机，包括转子、定子、单相定子绕组和多个转子位置传感器，定子设置在转子外，单相定子绕组设置在定子上；转子包括非磁性转子体和嵌套在其外的转子铁心，转子铁心上嵌套有至少一对永磁体；其特征在于：所述单相定子绕组以叠绕组的形式均匀设置在定子圆周的内表面上；所述转子位置传感器的数目与一对磁极所对应的线圈元件数目相同，转子位置传感器设置在单相定子绕组外对应每个线圈元件的中心，且每个线圈元件的引出线分别接到电子换向电路的中点上。

2.根据权利要求1所述的新型永磁无刷直流电动机，其特征在于：所述永磁体嵌套在所述转子铁心中且沿其圆周均匀设置。

3.根据权利要求2所述的新型永磁无刷直流电动机，其特征在于：所述一对磁极所对应的线圈元件数目至少为3。

4.根据权利要求3所述的新型永磁无刷直流电动机，其特征在于：所述一对磁极所对应的线圈元件数目为奇数。

5.根据权利要求1所述新型永磁无刷直流电动机的控制方法，其特征在于：控制器根据转子位置传感器的电平信号控制各个线圈元件的电流方向，使电枢绕组内的电流按线圈元件顺序换向。

6.根据权利要求1所述新型永磁无刷直流电动机的控制电路，主要包括控制器、自举电路和绕组电路，绕组电路通过自举电路接入控制器；绕组电路主要包括单相定子绕组，其特征在于：所述单相定子绕组以叠绕组的形式均匀设置在定子圆周的内表面上，且每个线圈元件的引出线分别接到电子换向电路的中点上。