[发明专利]车辆倾翻检测的方法和系统

说明书

本申请是申请日为2009年4月29日、申请号为200910137471.6、发明名称为“车辆倾翻检测的方法和系统”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明的实施例总体上涉及一种车辆倾翻事故检测的系统和方法。

背景技术

十年间，在美国每年发生的重大事故的数目是大约40，000起左右。安全组织、政府以及工业资方正试图努力将上述数字减小到30，000。基于倾翻的事故大约占轻型车辆重大事故的30%。一部分车辆倾翻可归因于‘硬地行驶（hard trip）’，意思是车辆行驶过路缘或者障碍物之后进入倾翻状态。其它车辆倾翻可归因于‘软地行驶（soft trip）’，意思是车辆行驶过沙地或者草地之后进入倾翻状态。

考虑到与倾翻事故相关的灾难的数量，原始设备制造商（OEM）持续开发用于检测车辆倾翻的感测算法，并实现各种先进的抑制系统，以减轻当车辆遭遇倾翻事故时乘客被扔出车外而受的伤害。

发明内容

在至少一个实施例中，公开了一种用于检测车辆的倾翻的系统，所述车辆包括布置在车辆的至少一个车轮周围的至少一个车轮反作用力感测装置，所述至少一个车轮反作用力感测装置用于传输指示施加在车辆的所述至少一个车轮上的力的量的车轮反作用力信号。所述系统包括可操作地连接到至少一个车轮反作用力感测装置的控制器，并且所述控制器包括至少一个加速度传感器，所述至少一个加速度传感器用于传输指示关于车辆的至少一个轴的车身加速度的加速度信号。所述控制器被构造成：响应于所述车轮反作用力信号确定第一力指数；响应于所述加速度信号确定车辆的第一横向加速度；将第一力指数与阈值力指数进行比较，并将第一横向加速度与阈值横向加速度进行比较；基于基于第一力指数与阈值力指数的比较的结果以及第一横向加速度与阈值横向加速度的比较的结果触发抑制系统。

附图说明

图1示出了处于平稳状态条件的四分之一车辆悬架（quarter-model vehicle suspension）；

图2示出了在悬浮的车辆上的翻滚反作用（roll reaction）；

图3示出了根据本发明的一个实施例的轮的反作用力；

图4示出了根据本发明的一个实施例的倾翻检测系统；

图5示出了根据本发明的一个实施例的第一倾翻检测方法；

图6示出了根据本发明的一个实施例的力指数（force index）阈值和横向加速度阈值的图形；

图7示出了根据本发明的一个实施例的第二倾翻检测方法；

图8示出了根据本发明的一个实施例的力指数阈值和翻滚速率（roll rate）阈值的图形；

图9示出了根据本发明的一个实施例的力指数与翻滚角的图形。

具体实施方式

现在参照图1，示出了处于平稳状态条件下的四分之一车辆悬架10。如图1所示，通过对簧上质量（sprung mass）和簧下质量（unsprung mass）应用牛顿第二定律可获得四分之一车辆悬架10的动态行为（dynamic behavior）。例如，对于簧下质量的动量等式是：