[发明专利]车辆倾翻检测的方法和系统

权利要求书

1.一种车辆倾翻系统，所述系统包括：

控制器，可操作地连接到传输第一加速度信号的至少一个加速度传感器，所述控制器被构造成：

基于所述第一加速度信号确定横向加速度；

基于施加在车轮上的力的量确定力指数；

将力指数与阈值力指数进行比较，并将横向加速度与阈值横向加速度进行比较；

基于力指数与阈值力指数的比较的结果以及横向加速度与阈值横向加速度的比较的结果触发抑制件。

2.如权利要求1所述的系统，其中，控制器还被构造成在触发抑制件之前，基于所述第一加速度信号执行安全功能。

3.如权利要求2所述的系统，其中，所述至少一个加速度传感器还被构造成传输第二加速度信号，所述控制器还被构造成响应于第二加速度信号确定垂直加速度，并通过横向加速度和垂直加速度执行安全功能。

4.如权利要求1所述的系统，其中，力指数对应于在车辆的一个或者多个左车轮上测量的第一力、在车辆的一个或者多个右车轮上测量的第二力和所述一个或者多个左车轮与所述一个或者多个右车轮之间的平均力。

5.如权利要求1所述的系统，其中，控制器还包括至少一个翻滚速率传感器，所述翻滚速率传感器用于传输指示车辆的角速度的至少一个翻滚速率信号。

6.如权利要求5所述的系统，其中，控制器还被构造成：

响应于所述翻滚速率信号确定翻滚角；

将翻滚角与阈值翻滚角进行比较；

响应于力指数与阈值力指数的比较的结果以及翻滚角与阈值翻滚角的比较的结果触发抑制件。

7.如权利要求5所述的系统，其中，控制器还被配置成：

响应于所述翻滚速率信号确定翻滚速率；

将翻滚速率与阈值翻滚速率进行比较；

响应于力指数与阈值力指数的比较的结果以及翻滚速率与阈值翻滚速率的比较的结果触发抑制件。

8.一种车辆倾翻系统，所述系统包括：

控制器，可操作地连接到传输翻滚速率信号的至少一个翻滚速率传感器，所述控制器被构造成：

基于翻滚速率信号确定车辆的翻滚速率；

基于施加在车轮上的力的量确定力指数；

将翻滚速率与阈值翻滚速率进行比较，并将力指数与阈值力指数进行比较；

基于翻滚速率与阈值翻滚速率的比较的结果以及力指数与阈值力指数的比较的结果触发抑制件。

9.如权利要求8所述的系统，所述系统还包括至少一个加速度传感器，所述至少一个加速度传感器用于传输指示关于车辆的至少一个轴的车身加速度的第一加速度信号。

10.如权利要求9所述的系统，其中，所述控制器还被构造成：

响应于所述第一加速度信号确定横向加速度；

将横向加速度与阈值横向加速度进行比较；

响应于力指数与阈值力指数的比较的结果以及横向加速度与阈值横向加速度的比较的结果触发抑制件。

11.如权利要求9所述的系统，其中，控制器还被构造成在触发抑制件之前，基于所述横向加速度执行安全功能。

12.如权利要求11所述的系统，其中，所述至少一个加速度传感器还被构造成传输第二加速度信号，所述控制器还被构造成通过第一加速度信号和第二加速度信号执行安全功能。

13.如权利要求8所述的系统，其中，力指数对应于在车辆的一个或者多个左车轮上测量的第一力、在车辆的一个或者多个右车轮上测量的第二力和所述一个或者多个左车轮与所述一个或者多个右车轮之间的平均力。

14.一种用于检测车辆的倾翻的方法，所述方法包括以下步骤：

接收指示车辆的翻滚速率的翻滚速率信号；

基于翻滚速率信号确定翻滚角；

基于施加在车轮上的力的量确定力指数，

将力指数与阈值力指数进行比较，并将翻滚角与阈值翻滚角进行比较；

响应于所述比较的结果触发抑制件。

15.如权利要求14所述的方法，其中，所述翻滚速率指示车辆的角速度。

16.如权利要求14所述的方法，其中，所述翻滚角指示车辆的角旋转。